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机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320580942.2
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00
申请日期：
2013-09-18
申请人：
北京京东方光电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201320580942.2	申请日期	2013-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京京东方光电科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区西环中路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东方光电科技有限公司	当前权利人	北京京东方光电科技有限公司
发明人	孙文昌
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	张颖玲;孟桂超

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括控制盒，以及设置于所述控制盒上并相对所述控制盒向一侧伸出的第一臂部、第二臂部和第三臂部；所述第一臂部和所述第二臂部位于同一平面上，所述第三臂部的位于所述控制盒内的端部上设置有用于升降所述第三臂部以调节所述第三臂部与所述平面间距离的升降装置。本实用新型的机械手具有安全可靠的特点，避免在搬运基板的过程中损坏基板。

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