一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621203305.3
IPC分类号：B25J11/00;G09B25/02
申请日期：
2016-11-08
申请人：
杭州国辰机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构
申请号	CN201621203305.3	申请日期	2016-11-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州国辰机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州国辰机器人科技有限公司	当前权利人	杭州国辰机器人科技有限公司
发明人	刘志斌;何龙;徐骋远;裴翔;王国成
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	龙涛

摘要

本实用新型公开了一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构，包括连接块(103)、手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)、手腕中空轴旋转编码器(104)、上部连接轴(106)、下部连接轴(107)、喷枪连接杆(105)，连接块(103)内部安装有两个转动轴(108)，两个转动轴(108)以垂直交叉的方式上下排布，分别固定连接到手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)；手腕中空轴旋转编码器(104)与喷枪连接杆(105)固定连接；手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)及手腕中空轴旋转编码器(104)相互垂直，记录喷枪装置全方位旋转姿态角信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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