一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011493317.5
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2020-12-17
申请人：
中国工程物理研究院应用电子学研究所

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著录项信息

专利名称	一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法
申请号	CN202011493317.5	申请日期	2020-12-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112684817A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国工程物理研究院应用电子学研究所	申请人地址	四川省绵阳市游仙区绵山路64号919-1015信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国工程物理研究院应用电子学研究所	当前权利人	中国工程物理研究院应用电子学研究所
发明人	田俊林
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	于晶晶

摘要

本发明公开了一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S01、确定电视跟踪器当量K；S02、确定电视跟踪器滞后时间τ；S03、将电视跟踪器获取的脱靶量像素值Δθn转换为脱靶量角度值dθn，n＝1，2，…，其中n为正整数；S04、确定光电跟踪系统角度值θo，n平移个数N；其中T1为仪器数据采样间隔；S05、确定目标位置数据θi，n‑N，θi，n‑N＝dθn+θo，n‑N；S06、根据目标位置数据控制光电跟踪系统对目标进行跟踪；确定电视跟踪器的当量K和电视跟踪器滞后时间τ，根据两个数据对脱靶量数据Δθn进行处理，得到的目标位置信息的精度大大提高，将目标位置信息作为光电跟踪系统的前馈，大大提高了光电跟踪系统的跟踪精度和稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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