汽车门盖包边压机换模系统

1.一种汽车门盖包边压机换模系统，包括压机模具输送定位装置(3)、模具转换输送装置(2)和模具停放输送装置(1)，模具转换输送装置(2)设置在压机模具输送定位装置(3)一侧，所述模具停放输送装置(1)设置在模具转换输送装置(2)的垂直方向的一侧，所述压机模具输送定位装置(3)设置在包边压机内，其特征在于，所述模具停放输送装置(1)包括起始纵向输送装置(11)，所述模具转换输送装置(2)上包括中间纵向输送装置(21)、中间横向输送装置(22)和接近开关，所述压机模具输送定位装置(3)包括最终横向输送装置(31)、定位装置(32)和夹紧装置(33)；
所述起始纵向输送装置(11)包括第I纵向输送轨道(111)、第I驱动电机(112)、第I链轮组(113)和第I滚轮组(114)，所述第I纵向输送轨道(112)垂直于模具转换输送装置(2)设置，所述第I滚轮组(114)设置在第I纵向输送轨道(112)内，所述第I驱动电机(112)驱动第I链轮组(113)，第I链轮组的输出轴(113)驱动第I滚轮组(114)转动；
所述中间纵向输送装置(21)支撑在第I液压油缸(4)上，其包括第II纵向输送轨道(211)、第II驱动电机(212)、第II链轮组(213)和第II滚轮组(214)，第II纵向输送轨道(211)与第I纵向输送轨道(111)同向，所述第II滚轮组(214)设置在第II纵向输送轨道(211)内，所述第II驱动电机(212)驱动第II链轮组(213)，第II链轮组(213)驱动第II滚轮组(214)转动，第I液压油缸(4)在顶起状态时，第I滚轮组(114)与第II滚轮组(214)的上平面在同一高度；
所述中间横向输送装置(22)与中间纵向输送装置(21)垂直交叉设置，其包括第III横向输送轨道(221)、第III驱动电机(222)、第III链轮组(223)和第III滚轮组(224)，第III横向输送轨道(221)与第II纵向输送轨道(212)垂直交叉设置，所述第III滚轮组(224)设置在第III横向输送轨道(223)内，所述第III驱动电机(222)驱动第III链轮组(223)，第III链轮组(223)驱动第III滚轮组(224)转动，第I液压油缸(4)在顶起状态时，第III滚轮组(224)的上平面比第II滚轮组(214)的上平面低，第I液压油缸(4)在回落状态时，第III滚轮组(224)的上平面高度比第II滚轮组(214)的高；
所述最终横向输送装置(31)支撑在第II液压油缸(5)上，其包括第IV横向输送轨道(311)、第IV驱动电机(312)、第IV链轮组(313)和第IV滚轮组(314)，第IV横向输送轨道(311)与第III横向输送轨道(221)同向，所述第IV滚轮组(314)设置在第IV横向输送轨道(311)内，所述第IV驱动电机(312)驱动第IV链轮组(313)，第IV链轮组(313)驱动第IV滚轮组(314)转动，第II液压油缸(5)在顶起状态时，第IV滚轮组(314)与第III滚轮组(224)的上平面在同一水平面，第IV滚轮组(314)的上平面高于压机内平台平面；
第II液压油缸(5)在回落状态时，第IV滚轮组(314)的上平面低于压机内平台平面；所述定位装置(32)和夹紧装置(35)分别固定与压机内平台平面上。
2.根据权利要求1所述的汽车门盖包边压机换模系统，其特征在于，所述中间纵向输送装置(21)的第II纵向输送轨道(211)上设有凹槽(215)，所述第III横向输送轨道(221)从凹槽(215)内穿过与第II纵向输送轨道(211)垂直交叉。
3.根据权利要求1所述的汽车门盖包边压机换模系统，其特征在于，所述模具停放输送装置(1)有两个，其对称设置在模具转换输送装置(2)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的汽车门盖包边压机换模系统，其特征在于，所述模具转换输送装置(2)有两个，其对称设置在压机模具输送定位装置(3)左右两侧。
5.根据权利要求4所述的汽车门盖包边压机换模系统，其特征在于，所述模具停放输送装置(1)有两个，其对称设置两模具转换输送装置(2)的前侧或后侧。
6.根据权利要求4所述的汽车门盖包边压机换模系统，其特征在于，所述模具停放输送装置(1)有四个，其对称设置两模具转换输送装置(2)的前侧和后侧。

汽车门盖包边压机换模系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种模具换模装置，具体地说涉及一种用于汽车门盖零件生产过程中内外板粘合的液压包边机的换模系统。\n背景技术\n[0002] 现在汽车整车厂和车身零部件厂在生产汽车门盖时用的包边压机系统大部分是进口的，极少部分是用的国内锻压机床厂的压机设备。包边压机的主要作用是把车门或者汽车前后盖的内外板通过液压作用在模具上粘合在一起。一般汽车门盖包边压机配置一副或两副模具，每副模具由上下模组成。上模由夹紧器夹紧在压机上滑块上，下模由定位夹紧装置固定在压机下部。汽车门盖的内板或者外板在涂好胶后合在一起由输送装置送入包边模具内，包边模上模在油压缸作用下与下模合拢并在液压力作用下将车身零件的内外板压合在一起，压制完成后上模与下模脱离，然后再由输送装置将压好的零件送出。为了一台压机可以压制不同型号的车身零件一般一台压机配套2套模具，为此需要一套自动或者手动的换模装置。\n[0003] 现有包边压机主要有两种：进口压机和国产压机。进口压机的换模装置主要存在不稳定，下模装有滚轮在压机平台的导轨上移动，在压制过程中仅靠滚轮和导轨接触，接触面积小，轮子易坏造成换模困难，维修更换滚轮困难等缺点。而国产包边压机除了价格优势外，其换模装置也存在和进口包边压机一样的缺陷。\n实用新型内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、换模容易、维修方便的汽车门盖包边压机换模系统，以克服现有技术存在的上述缺陷。\n[0005] 本发明解决技术问题的技术方案如下：\n[0006] 一种汽车门盖包边压机换模系统，包括压机模具输送定位装置、模具转换输送装置和模具停放输送装置，模具转换输送装置设置在压机模具输送定位装置一侧，所述模具停放输送装置设置在模具转换输送装置的垂直方向的一侧，所述压机模具输送定位装置设置在包边压机内，其特征在于，所述模具停放输送装置包括起始纵向输送装置，所述模具转换输送装置上包括中间纵向输送装置、中间横向输送装置和接近开关，所述压机模具输送定位装置包括最终横向输送装置、定位装置和夹紧装置；\n[0007] 所述起始纵向输送装置包括第I纵向输送轨道、第I驱动电机、第I链轮组和第I滚轮组，所述第I纵向输送轨道垂直于模具转换输送装置设置，所述第I滚轮组设置在第I纵向输送轨道内，所述第I驱动电机驱动第I链轮组，第I链轮组的输出轴驱动第I滚轮组转动；\n[0008] 所述中间纵向输送装置支撑在第I液压油缸上，其包括第II纵向输送轨道、第II驱动电机、第II链轮组和第II滚轮组，第II纵向输送轨道与第I纵向输送轨道同向，所述第II滚轮组设置在第II纵向输送轨道内，所述第II驱动电机驱动第II链轮组，第II链轮组驱动第II滚轮组转动，第I液压油缸在顶起状态时，第I滚轮组与第II滚轮组的上平面在同一高度；\n[0009] 所述中间横向输送装置与中间纵向输送装置垂直交叉设置，其包括第III横向输送轨道、第III驱动电机、第III链轮组和第III滚轮组，第III横向输送轨道与第II纵向输送轨道垂直交叉设置，所述第III滚轮组设置在第III横向输送轨道内，所述第III驱动电机驱动第III链轮组，第III链轮组驱动第III滚轮组转动，第I液压油缸在顶起状态时，第III滚轮组的上平面比第II滚轮组的上平面低，第I液压油缸在回落状态时，第III滚轮组的上平面高度比第II滚轮组的高；\n[0010] 所述最终横向输送装置支撑在第II液压油缸上，其包括第IV横向输送轨道、第IV驱动电机、第IV链轮组和第IV滚轮组，第IV横向输送轨道与第III横向输送轨道同向，所述第IV滚轮组设置在第IV横向输送轨道内，所述第IV驱动电机驱动第IV链轮组，第IV链轮组驱动第IV滚轮组转动，第II液压油缸在顶起状态时，第IV滚轮组与第III滚轮组的上平面在同一水平面，第IV滚轮组的上平面高于压机内平台平面；第II液压油缸在回落状态时，第IV滚轮组的上平面低于压机内平台平面；所述定位装置和夹紧装置分别固定与压机内平台平面上。\n[0011] 由以上公开的技术方案可知，本发明通过采用电机驱动链轮、并驱动滚轮滚动的方式传输模具，改变了传统换模方式，换模稳定性得到大幅提高，而且本发明滚轮维修、替换方便。另外本发明还可以根据实际使用以及厂房设计需要，将模具停放输送装置合理的设置在模具转换输送装置的前侧、后侧，或增加模具转换输送装置的数量，达到一台压机配套2～4套模具的目的。\n[0012] 更进一步，所述中间纵向输送装置的第II纵向输送轨道上设有凹槽，所述第III横向输送轨道从凹槽内穿过与第II纵向输送轨道垂直交叉。\n[0013] 更进一步，所述模具停放输送装置有两个，其对称设置在模具转换输送装置的前后两侧。\n[0014] 更进一步，所述模具转换输送装置有两个，其对称设置在压机模具输送定位装置左右两侧。\n[0015] 更进一步，所述模具停放输送装置有两个，其对称设置两模具转换输送装置的前侧或后侧。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明具体实施例平面分布结构示意图；\n[0017] 图2是模具停放输送装置的俯视结构示意图；\n[0018] 图3为图2中模具停放输送装置的侧视结构示意图；\n[0019] 图4为中间纵向输送装置的俯视结构示意图；\n[0020] 图5为图4中间纵向输送装置的侧视结构示意图；\n[0021] 图6为最终横向输送装置的俯视结构示意图；\n[0022] 图5为图5最终横向输送装置的正视结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0024] 如图1～7所示，为一台压机配套四套模具的具体实施例，所述汽车门盖包边压机换模系统，包括压机模具输送定位装置3、模具转换输送装置2和模具停放输送装置1，模具转换输送装置2有两套分别设置在压机模具输送定位装置3左右两侧，所述模具停放输送装置1有4套分别设置在模具转换输送装置2的前侧和后侧，所述压机模具输送定位装置\n3设置在包边压机内，所述模具停放输送装置1包括起始纵向输送装置11，所述模具转换输送装置2上包括中间纵向输送装置21、中间横向输送装置22和接近开关，所述压机模具输送定位装置3包括最终横向输送装置31、定位装置32和夹紧装置33；\n[0025] 所述起始纵向输送装置11包括第I纵向输送轨道111、第I驱动电机112、第I链轮组113和第I滚轮组114，所述第I纵向输送轨道112垂直于模具转换输送装置2设置，所述第I滚轮组114设置在第I纵向输送轨道112内，所述第I驱动电机112驱动第I链轮组113，第I链轮组113驱动第I滚轮组114转动；\n[0026] 所述中间纵向输送装置21支撑在第I液压油缸4上，其包括第II纵向输送轨道\n211、第II驱动电机212、第II链轮组213和第II滚轮组214，第II纵向输送轨道211与第I纵向输送轨道111同向，所述第II滚轮组214设置在第II纵向输送轨道211内，所述第II驱动电机212驱动第II链轮组213，第II链轮组213驱动第II滚轮组214转动，第I液压油缸4在顶起状态时，第I滚轮组114与第II滚轮组214的上平面在同一高度；\n[0027] 所述中间横向输送装置22与中间纵向输送装置21垂直交叉设置，其包括第III横向输送轨道221、第III驱动电机222、第III链轮组223和第III滚轮组224，所述第II纵向输送轨道211上设有凹槽215，所述第III横向输送轨道221从凹槽215内穿过与第II纵向输送轨道211垂直交叉，所述第III滚轮组224设置在第III横向输送轨道223内，所述第III驱动电机222驱动第III链轮组223，第III链轮组223驱动第III滚轮组224转动，第I液压油缸4在顶起状态时，第III滚轮组224的上平面比第II滚轮组214的上平面低，第I液压油缸4在回落状态时，第III滚轮组224的上平面高度比第II滚轮组214的高；\n[0028] 所述最终横向输送装置31支撑在第II液压油缸5上，其包括第IV横向输送轨道\n311、第IV驱动电机312、第IV链轮组313和第IV滚轮组314，第IV横向输送轨道311与第III横向输送轨道221同向，所述第IV滚轮组314设置在第IV横向输送轨道311内，所述第IV驱动电机312驱动第IV链轮组313，第IV链轮组313驱动第IV滚轮组314转动，第II液压油缸5在顶起状态时，第IV滚轮组314与第III滚轮组224的上平面在同一水平面，第IV滚轮组314的上平面高于压机内平台平面；第II液压油缸5在回落状态时，第IV滚轮组314的上平面低于压机内平台平面；所述定位装置32和夹紧装置33分别固定与压机内平台平面上。\n[0029] 本发明的换模过程如下：如将A区内模具平台6移入到压机内模具工作区域F区。\n[0030] 1.中间纵向输送装置21被第I液压油缸4顶起，使得中间纵向输送装置21的第II滚轮组214和起始纵向输送装置11的第I滚轮组114上平面在同一水平面上。第I液压油缸4顶起到位后纵向输送开始，第I驱动电机112和第II驱动电机212工作。在第I驱动电机112作用下第I链轮组113驱动第I滚轮组114转动，同时在第II驱动电机212作用下第II链轮组213驱动第II滚轮组214转动模具平台6向E区移动，其中由不同位置的限位来控制电机转速来控制传送的快慢。\n[0031] 2.在模具平台6进入到E区后碰触到停止接近开关后，整个纵向输送停止。纵向输送停止后第I液压油缸4回程下降。中间纵向输送装置21整体下降，第I液压油缸4下降到位时中间纵向输送装置21的第II滚轮组214的上平面比中间横向输送装置22的第III滚轮组224上平面低，因此模具平台6落在中间横向输送装置22上。\n[0032] 3.第I液压油缸4即模具平台完全落在中间横向输送装置22上后，压机内(F区)的最终横向输送装置31在第II液压油缸5顶升作用下整体升起。第II液压油缸5顶升到位后最终横向输送装置31的第IV滚轮组314上平面高于压机内平台平面，且和中间横向输送装置22的第III滚轮组224上平面同平面。同时中间横向输送装置22的第III驱动电机222和最终横向输送装置31的第IV驱动电机312开始分别驱动第III滚轮组224和第IV滚轮组314转动，从而使模具平台向F区移动。\n[0033] 4.在模具平台移到F区到位后定位装置32在油缸作用下顶出将模具精确定位。然后第II液压油缸5返程下降，模具平台6落在压机内的平台上，然后压机内模具夹紧装置33工作将模具夹紧。整个换模过程结束。模具平台从压机内移出和上面的移入步骤相反。\n[0034] 本发明换模系统可以实现一台压机配置四套模具并能在几十秒内完成自动换模，实现了一台压机可方便生产4种不同类型的车身零件。