机器人固化装箱系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120525447.2
IPC分类号：B65B43/52;B65B43/54;B65B35/36;B65G47/52
申请日期：
2011-12-15
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人固化装箱系统
申请号	CN201120525447.2	申请日期	2011-12-15
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/42 供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置（用管嘴装料入B65B 39/00）；在装料操作过程中支承容器或贮器（用装料管嘴的入B65B 39/00） B65B43/52 使用辊道或环形输送机	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;5;2;;;B;6;5;B;4;3;/;5;4;;;B;6;5;B;3;5;/;3;6;;;B;6;5;G;4;7;/;5;2查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路、昆嘉路口（科技创业基地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德

摘要

本实用新型公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓取机器人能够在出箱线一侧的奶包输送线上抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡和奶包抓取机器人动作，本实用新型实现了包装箱的精确定位，通过转弯线实现了进箱线和出箱线平行排列的快速转换，节省空间，定位准确，实现了奶包的快速、准确装箱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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