设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110446766.2
IPC分类号：G06K9/62;G06F16/29;A47L11/40;A47L11/24
申请日期：
2021-04-25
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110446766.2	申请日期	2021-04-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113191412A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	杨旭;符招永;丁海峰;欧阳镇铭
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄恕

摘要

本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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