保安巡逻机器人系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010601679.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2010-12-23
申请人：
中国民航大学;天津市亚安科技电子有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	保安巡逻机器人系统及其控制方法
申请号	CN201010601679.1	申请日期	2010-12-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-15	公开/公告号	CN102096413A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国民航大学;天津市亚安科技电子有限公司	申请人地址	天津市东丽区津北公路2898号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国民航大学,天津市亚安科技电子有限公司	当前权利人	中国民航大学,天津市亚安科技电子有限公司
发明人	高庆吉;叶晨;牛国臣;武付军;于咏生
代理机构	天津才智专利商标代理有限公司	代理人	庞学欣

摘要

一种保安巡逻机器人系统及其控制方法。系统包括机器人、无线网络、GPRS网络和中央控制系统；其中机器人和中央控制系统以无线的方式通过无线网络或GPRS网络进行通讯。本发明的保安巡逻机器人系统集成了光机电一体化，通过中央控制系统远程控制机器人，以保障机器人能正常运行。本机器人具有自主环境探测、自主避障导航及自主充电功能，其能按照用户的具体要求在非人工干预的情况下自主完成固定路线巡逻、随机路线巡逻及重点部位察看等任务，也可以人工远程控制该机器人巡逻；不仅具有全方位视觉处理判断能力，而且还能进行视觉及双向语音信息的远程传输与监控，可检测环境烟雾及火灾情况并进行异常情况报警。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供