一种基于深度特征的高速相关滤波物体追踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710835455.9
IPC分类号：G06T7/246;G06K9/00
申请日期：
2017-09-15
申请人：
北京飞搜科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于深度特征的高速相关滤波物体追踪方法
申请号	CN201710835455.9	申请日期	2017-09-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-23	公开/公告号	CN107730536A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京飞搜科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园2-B702单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州飞搜科技有限公司	当前权利人	苏州飞搜科技有限公司
发明人	庄骏飞;董远;白洪亮
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	唐海力;韩来兵

摘要

本发明公开了一种基于深度特征图的高速相关滤波物体追踪方法，步骤包括：根据开始追踪的第一帧图像确定追踪目标搜索尺度；初始化追踪目标的初始特征图，选取conv3特征图作为初始特征图；对所述初始特征图进行滤波；对滤波后的初始特征图进行处理生成标签；获取最小允许权重；对追踪目标进行模型更新；根据上一帧中追踪目标所在的位置和尺寸确定当前帧中目标所在位置和尺寸。本发明相对于传统滤波方法，在复杂环境条件下如光照变化、遮挡等情况都有很好的跟踪效果。此外还具有良好的实时性：在GPUNVIDIAGTX1080上可以到达98fps。最后，还具有模型小的特点：imagenet‑vgg‑2048网络模型大小达到330M而压缩后的模型仅1.1M。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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