能识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610107525.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2006-07-20
申请人：
LG电子株式会社

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著录项信息

专利名称	能识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统
申请号	CN200610107525.0	申请日期	2006-07-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-01-24	公开/公告号	CN1899773
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	白吾铉;柳湖善
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	张浴月

摘要

公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1401292A	2003-03-12	2002-02-26	机器清洁工,利用其的系统,及重连接到外部充电装置的方法失效专利	三星光州电子株式会社
2	CN1299083A	2001-06-13	2000-10-29	机器人及充电系统、充电站搜索法、连接器和电连接结构失效专利	索尼公司
3	KR1020040071001A	暂无	2003-02-06	외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의외부충전장치 접속방법失效专利	삼성광주전자 주식회사
4	CN1518946A	2004-08-11	2003-11-11	具有外部再充电装置的自动吸尘器系统及用于使自动吸尘器与外部再充电装置相对接的方法失效专利	三星光州电子株式会社
5	US5378969A	暂无	1993-04-09	Navigation control system for mobile robot失效专利	Yuji Haikawa
6	EP0810496B1	暂无	1997-05-30	Procédé et dispositif d'identification et de localisation d'objets fixes le long d'un trajet失效专利	SAGEM S.A.;COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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