一种自动升降的摄像头及其显示设备

1.一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：其包括摄像头组件、电磁铁组件、摄像头滑动组件、指令处理器、控制电路、装置下壳和装置上壳；所述指令处理器、电磁铁组件以及摄像头组件与控制电路电连接，所述摄像头组件固定在摄像头滑动组件上；所述装置下壳上设有滑轨，摄像头滑动组件滑动连接在滑轨上，并沿着滑轨滑动；所述摄像头滑动组件的一端连接有弹出弹簧；弹出弹簧的另一端固定在装置下壳上；所述电磁铁组件包括第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁；所述第一电磁铁和第二电磁铁分别固定于装置下壳的滑轨的两端止位处，所述第三电磁铁安装在装置上壳，第三电磁铁正对滑轨的中下位处；所述指令处理器获取用户输入的信号并输出控制信号至控制电路；所述控制电路依据控制信号控制第一、第二和第三电磁铁通断电；所述第一电磁铁和第二电磁铁控制摄像头滑动组件的启动和停止，所述第一电磁铁和第三电磁铁在摄像头装置收缩时向摄像头滑动组件施加压缩弹出弹簧的外力；所述弹出弹簧在摄像头装置伸出时带动摄像头滑动组件沿滑轨方向移动；所述摄像头滑动组件带动摄像头组件沿滑轨方向移动；所述装置上壳与装置下壳相扣合形成容纳空间，容纳摄像头组件、电磁铁组件、摄像头滑动组件、指令处理器和控制电路；
所述装置上壳对应摄像头组件处设有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头、摄像头固定件和摄像头讯号处理器；所述摄像头容纳于摄像头固定件内；所述摄像头讯号处理器设置在摄像头滑动组件内，摄像头讯号处理器的输入端通过电线连接摄像头输出端；所述电线为柔性电路板或USB线。
3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述的摄像头固定件包括前壳、后壳、摄像头镜片和镜片背胶，所述前壳对应摄像头镜头处设有透光孔，所述摄像头镜片和镜片背胶由外到内依序设置于透光孔上，所述后壳开有凹槽容纳摄像头，所述前壳和后壳相扣合固定摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述的摄像头固定件内设置有麦克风，前壳对应麦克风处设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述摄像头组件通过方向转接件固定于摄像头滑动组件上。
6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述摄像头滑动组件包括推杆、推杆弹簧、滑动件；所述滑轨包括推杆滑轨和滑动件滑轨；所述摄像头组件固定于推杆的一边，所述滑动件设置在推杆的另一边；推杆连接推杆弹簧的一端，推杆弹簧的另一端固定于装置下壳；所述推杆弹簧带动推杆沿着推杆滑轨滑动；所述滑动件的一端连接弹出弹簧一端，弹出弹簧的另一端固定于装置下壳；所述弹出弹簧带动滑动件沿着滑动件滑轨滑动。
7.根据权利要求6所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述滑动件为一件以上，滑动件分别配置弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：滑轨的两端均设有限位机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述指令处理器包括指令获取单元和指令执行单元；指令获取单元获取用户输入的信号，指令执行单元对指令获取单元接收的信号进行判断和处理并输出控制信号。
10.根据权利要求9所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述用户输入的信号方式为语音识别、脸部识别、遥控器或智能终端应用程序叫醒。
11.根据权利要求1所述的一种自动伸缩摄像头装置，其特征在于：所述第一、第二或第三电磁铁是单稳态的，或者双稳态的。
12.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备壳体上设置有权利要求1至11中任一项所述的一种自动伸缩摄像头装置。

一种自动升降的摄像头及其显示设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种具有自动升降功能的摄像头，特别涉及一种电视机的内置的摄像头及其显示设备。\n背景技术\n[0002] 随着智能电视的发展与生活需求的提升，摄像头已经逐渐成为电视的伴侣产品，也逐渐成为智能高端电视的标配。目前市面上电视的摄像头一般有三种模式，一种为独立外置的摄像头盒子与电视进行外接使用，这种需要另外配置的摄像头盒子价格较贵，而且尺寸硕大影响美观；一种为固定在电视机内的自带的摄像头，但不可伸缩，且在电视机的外观上需要额外多一个凸包来放置此固定在电视机内的摄像头，影响电视机的整体美观，容易干扰人们观看电视节目的视线；还有一种也为电视机内部自带，不一样的是其可伸缩，但是却需要依靠手动去按或压使摄像头伸出出电视或按下隐藏于电视机内，以此来使摄像头不会过多的影响电视机的外观及用户观看电视的视线，但是这样的方式仍然不方便用户使用，不够智能。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种具有自动升降功能的内置摄像头系统及带有该系统的显示设备。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种自动伸缩摄像头装置，包括摄像头组件、电磁铁组件、摄像头滑动组件、指令处理器、控制电路、装置下壳和装置上壳；所述指令处理器、电磁铁组件以及摄像头组件与控制电路电连接，所述摄像头组件固定在摄像头滑动组件上；所述装置下壳上设有滑轨，摄像头滑动组件滑动连接在滑轨上，并沿着滑轨滑动；所述摄像头滑动组件的一端连接有弹出弹簧；弹出弹簧的另一端固定在装置下壳上；所述电磁铁组件包括第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁；所述第一电磁铁和第二电磁铁分别固定于装置下壳的滑轨的两端止位处，所述第三电磁铁安装在装置上壳，第三电磁铁正对滑轨的中下位处；所述指令处理器获取用户输入的信号并输出控制信号至控制电路；所述控制电路依据控制信号控制第一、第二和第三电磁铁通断电；所述第一电磁铁和第二电磁铁控制摄像头滑动组件的启动和停止，所述第一电磁铁和第三电磁铁在摄像头装置收缩时向摄像头滑动组件施加压缩弹出弹簧的外力；所述弹出弹簧在摄像头装置伸出时带动摄像头滑动组件沿滑轨方向移动；所述摄像头滑动组件带动摄像头组件沿滑轨方向移动；所述装置上壳与装置下壳相扣合形成容纳空间，容纳摄像头组件、电磁铁组件、摄像头滑动组件、指令处理器和控制电路；所述装置上壳对应摄像头组件处设有通孔。\n[0006] 所述摄像头组件包括摄像头、摄像头固定件和摄像头讯号处理器；所述摄像头容纳于摄像头固定件内；所述摄像头讯号处理器设置在摄像头滑动组件内，摄像头讯号处理器的输入端通过电线连接摄像头输出端；所述电线为柔性电路板、USB线。\n[0007] 所述的摄像头固定件包括前壳、后壳、摄像头镜片和镜片背胶，所述前壳对应摄像头镜头处设有透光孔，所述摄像头镜片和镜片背胶由外到内依序设置于透光孔上，所述后壳开有凹槽容纳摄像头，所述前壳和后壳相扣合固定摄像头。\n[0008] 所述的摄像头固定件内设置有麦克风，前壳对应麦克风处设有通孔。\n[0009] 所述摄像头组件通过方向转接件固定于摄像头滑动组件上。\n[0010] 所述摄像头滑动组件包括推杆、推杆弹簧、滑动件；所述滑轨包括推杆滑轨和滑动件滑轨；所述摄像头组件固定于推杆一边，所述滑动件设置在推杆的另一边；推杆连接推杆弹簧一端，推杆弹簧的另一端固定于装置下壳；所述推杆弹簧带动推杆沿着推杆滑轨滑动；\n所述滑动件连接弹出弹簧一端，弹出弹簧的另一端固定于装置下壳；所述弹出弹簧带动滑动件沿着滑动件滑轨滑动。\n[0011] 所述滑动件为一件以上，滑动件分别配置弹簧。\n[0012] 所述滑轨的两端均设有限位机构。\n[0013] 所述指令处理器包括指令获取单元和指令执行单元；指令获取单元获取用户输入的信号，指令执行单元对指令获取单元接收的信号进行判断和处理并输出控制信号。\n[0014] 所述用户输入的信号方式为语音识别、脸部识别、遥控器或智能终端应用程序叫醒。\n[0015] 所述第一、第二或第三电磁铁是单稳态的，或者双稳态的。\n[0016] 本发明还公开一种显示设备，所述显示设备壳体上设置有所述的一种自动伸缩摄像头装置。\n[0017] 本发明利用电磁铁组件，配合弹簧、滑轨和推杆等，依照用户输入的信号控制电磁铁组件配合弹簧带动滑动件滑动，从而带动摄像头升起使用或降下隐藏于显示设备中，即不需要通过手动可自动使摄像头伸缩于显示设备，提高了使用的便利性，提升了产品的科技感。\n附图说明\n[0018] 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：\n[0019] 图1本发明实施例的显示设备正面示意图；\n[0020] 图2本发明实施例的显示设备的分解结构示意图；\n[0021] 图3本发明实施例的控制方法的流程图；\n[0022] 图4 本发明实施例中摄像头装置内部结构示意图；\n[0023] 图5本发明实施例摄像头装置收缩显示设备的内部结构示意图；\n[0024] 图6本发明实施例中第一电磁铁示意图；\n[0025] 图7本发明实施例中第三电磁铁示意图；\n[0026] 图8本发明实施例摄像头装置伸出显示设备时的内部结构示意图；\n[0027] 图9本发明实施例中第一电磁铁的活动卡勾的配合示意图；\n[0028] 图10本发明实施例中摄像头讯号处理器安装示意图；\n[0029] 图11本发明实施例中摄像头组件的结构分解示意图。\n具体实施方式\n[0030] 如图1所示为本发明实施例显示设备的结构示意图，该显示设备10安装有可自动升降的摄像头装置20。用户可以通过遥控器、终端智能设备如手机，语音识别，手势识别或App应用程序叫醒等方式控制摄像头装置20自动升起打开，降下关闭，提高使用的便利性，并可在不使用摄像头装置20时还原显示设备原有的美观线条，不干扰用户观看显示设备节目的视线。\n[0031] 如图2本发明实施例的显示设备的分解结构示意图，其包括显示设备10、摄像头装置20、显示设备后壳13，摄像头装置20安装在显示设备10的顶侧上，摄像头装置20固定在显示设备10的背板11上，显示设备后壳13覆盖摄像头装置20，后壳13上设置容纳空间131容纳摄像头装置20，容纳空间131上设有通孔132供摄像头装置20露出。当然摄像头装置20还以可安装在显示设备的任一边或角上，如左侧右侧下侧等。\n[0032] 下面结合附图来对本发明的摄像头装置结构进行具体说明。\n[0033] 如图4所示为本发明实施例中摄像头装置的内部结构分解示意图，[0034] 摄像头装置20包括摄像头组件、电磁铁组件、摄像头滑动组件、指令处理器、控制电路234、装置下壳211和装置上壳212；所述指令处理器和电磁铁组件与控制电路234电连接，所述摄像头组件固定在摄像头滑动组件上；所述摄像头组件包括摄像头27、摄像头固定件30和摄像头讯号处理器60；所述摄像头27容纳于摄像头固定件30内；所述摄像头讯号处理器60通过电线连接摄像头27；所述装置下壳211上设有滑轨，摄像头滑动组件滑动连接在滑轨上，并沿着滑轨滑动；所述摄像头滑动组件的两端分别连接有推杆弹簧和弹出弹簧；推杆弹簧和弹出弹簧的另一端均固定在装置下壳211上；所述电磁铁组件包括第一电磁铁\n231、第二电磁铁232和第三电磁铁233；所述第一电磁铁231和第二电磁铁232分别固定于装置下壳211的滑轨的两端止位处，所述第三电磁铁233安装在装置上壳212，第三电磁铁233正对滑轨的中下位；所述指令处理器获取用户输入的信号并输出控制信号至控制电路234；\n所述控制电路234依据控制信号控制第一电磁铁231、第二电磁铁232和第三电磁铁233通断电；所述第一电磁铁231和第二电磁铁232控制摄像头滑动组件的启动和停止，所述第一电磁铁231和第三电磁铁233在摄像头滑动组件滑动过程中提供外力；所述摄像头滑动组件带动摄像头组件沿滑轨方向移动。控制电路234固定在摄像头装置20内，当然控制电路234也可设置于显示设备的主板上。\n[0035] 所述摄像头滑动组件包括推杆25、滑动件28；所述滑轨包括推杆滑轨222和滑动件滑轨221；当然滑动件滑轨221与推杆滑轨222也可独立作为零件固定在装置下壳211上；所述滑动件28包括滑动件下壳281和滑动件上盖282；所述摄像头组件固定在推杆25上；推杆\n25连接推杆弹簧291和292的一端，推杆弹簧291和292的另一端固定于装置下壳211；所述推杆弹簧291和292带动推杆25沿着推杆滑轨222滑动；所述滑动件28连接弹出弹簧293和294的一端，弹出弹簧293和294的另一端固定于装置下壳211；所述弹出弹簧293和294带动滑动件28沿着滑动件滑轨221滑动。本实施例中弹出弹簧个数为2个，但不限于2个。同时本实例在滑动件滑轨221上的上方和下方设有限位机构263，在推杆滑轨222的上方和下方设有限位机构261和262，限位机构261、262使得推杆25在达到预定位置时停止滑动，限位机构263使得滑动件28在达到预定位置时停止滑动。\n[0036] 如图6所示，第一电磁铁231包括活动推杆2312，在第一电磁铁231收到控制信号打开卡勾2311的同时，活动推杆2312向下旋转，施加作用力在推杆25上，帮助滑动件28下滑。\n[0037] 如图7所示，第三电磁铁233包括活动推杆2331，在设定的流程内通电，其上的活动推杆2331旋转打开，拍击在推杆25上提供外力。\n[0038] 如图10所示，本实施例中摄像头讯号处理器60设置在升降滑动件28的下壳281内，通过柔性电路板271与摄像头固定件30内的摄像头模组27进行连接，也可通过USB线等其他电线进行连接。\n[0039] 如图11所示摄像头固定件30包括前壳33、后壳32、摄像头镜片31和镜片背胶34，所述前壳33中心位置对应摄像头27镜头处设有透光孔，所述摄像头镜片31和镜片背胶34由外到内依序设置于透光孔上，所述后壳32设有凹槽容纳摄像头27，所述前壳33和后壳32相扣合固定摄像头27。本实施例中后壳32连接有方向转接件35，摄像头组件通过方向转接件35固定于摄像头滑动组件上，方向转接件35使的摄像头组件可以进行上下点头或左右摇头。\n此外麦克风也可以设置在摄像头固定件30内。\n[0040] 如图3所示为本发明实施例控制流程图，指令处理器的指令获取单元获取用户输入的信号，指令处理器的指令执行单元根据指令获取单元发送过来的信号进行判断和处理，并输出相关控制信号至控制电路234，控制电路234接收控制信号，控制电磁铁组件的运作，从而控制摄像头滑动组件的升降运动，摄像头滑动组件进而带动摄像头组件伸出和收纳于显示设备10。\n[0041] 下面分别就摄像头组件的上升和下降过程做详细叙述。\n[0042] 上升时：指令处理器输出控制信号给控制电路，控制电路控制第二电磁铁232通电，第二电磁铁232联动的活动卡勾2321转动打开，滑动件28脱钩，推杆弹簧291和292由压缩状态开始回伸，弹出弹簧293和294由拉伸状态开始回缩，滑动件28在推杆弹簧291和292以及弹出弹簧293和294弹力的作用下沿着滑动件滑轨221上行，同时带动推杆25沿着推杆滑轨222上行，推杆25冲开第一电磁铁231上的活动卡勾2311。如图9所示，第一电磁铁231上的活动卡勾2311勾住推杆25。如图8所示，此时推杆弹簧291和292处于拉伸状态，弹出弹簧\n293和294处于自由状态；同时限位机构261，263限制推杆25的行程，此时摄像头装置20已露出显示设备，以供用户使用。\n[0043] 下降时：指令处理器输出控制信号给控制电路234，控制电路234控制第一电磁铁通电231，第一电磁铁通电231联动的活动卡勾2311转动打开，推杆25脱钩，同时活动推杆\n2312向下旋转，施加作用力在推杆25上，使得推杆25滑轨222下滑，并带动滑动件28沿着滑动件滑轨221下滑。当推杆25下滑一定时间时，因为摩擦力的损耗，不足以将滑动件28推至下位与第二电磁铁232的活动卡勾2321勾锁；此时控制电路控制234第三电磁铁233通电，第三电磁铁233上活动推杆2331打开，施加力道与推杆25上，使得推杆25继续带动滑动件28下滑冲开第二电磁铁232上的活动卡勾2321，第二电磁铁232的活动卡勾2321勾住锁定滑动件\n28，限位机构262阻止推杆25继续下滑，第三电磁铁233断电，活动推杆2331恢复原位。此时摄像头装置20已隐藏在显示设备10内，达到隐藏摄像头的效果。此时摄像头装置20的内部结构如图5所示，推杆弹簧291和292处于压缩状态，弹出弹簧293，294正处于拉伸状态。\n[0044] 综上所述，本领域中的普通技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。