一种路径生成方法、装置、晶面机及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011072120.4
IPC分类号：G06Q10/04;B24B7/18
申请日期：
2020-10-09
申请人：
上海高仙自动化科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种路径生成方法、装置、晶面机及存储介质
申请号	CN202011072120.4	申请日期	2020-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-10	公开/公告号	CN111915106A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;B;2;4;B;7;/;1;8查看分类表>
申请人	上海高仙自动化科技发展有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司	当前权利人	上海高仙自动化科技发展有限公司
发明人	卜大鹏;徐聪;赵长健;王星;李振;秦宝星;程昊天
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本申请提供一种路径生成方法、装置、晶面机及存储介质，其中，该方法包括获取目标作业路径和作业区域，根据预设参数和目标作业路径生成规划路径，并对规划路径进行修正，得到实际行驶路径，进而根据实际行驶路径在作业区域中行驶，其中，规划路径包括目标作业路径、连接路径和过渡路径，过渡路径是根据预设参数在目标作业路径的拐点处生成的，预设参数包括预设的转弯半径、预设的转弯角度，过渡路径的起点为拐点。通过上述设计方式可以得到平滑过渡的规划路径，并对该路径进行调整、修正，从而得到晶面机在作业区域中行驶的实际行驶路径，这样可以有效提升晶面机对地面区域维护的作业效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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