一种智能可视路径导航方法

1.一种智能可视路径导航方法， 其特征在于，包含如下步骤，
信息收集阶段:信息收集的方式包含磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种；所述磁感收集是指利用卫星指令的GPS或者北斗进行周围的车辆和人的手机群的的位置和移动情况；热感收集是指车辆在行驶过程中发动机有温度，人和动物都有自己的体温；能够用热感设备或装置来感知并且定位；声感收集是指通过车辆行驶噪音或者鸣笛来收集车辆信息；影像收集是通过道路上线的不同颜色和是否连续通过影像进行了解车辆的位置；
信息处理阶段：磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集到的信息，将所得到的数据进行分析、综合处理，确定其周围情况，至少收集的信息是对象的有无、对象的物理位置、对象的运行方向和对象的运行速度；
信息应用阶段：最后，在显示器上显示出移动物体的位置及情况并以语音的形式播报给驾驶人员或者自行处理用于无人驾驶。
2.如权利要求1所述的一种智能可视路径导航方法， 其特征在于，信息收集阶段之前还包含模式选择的阶段，模式选择：模式分为带标示线道路模式、非标准道路模式、选择集市模式中任意之一；模式选择通过传感器来实现，带标示线道路模式采用行车记录仪分析图像中道路上的线装图形，无论是连续的道路线还是不连续的道路线，均认为是带标示线道路模式，否则则为非标准道路模式；集市模式通过人体红外检测实现，当置于车上的红外检测装置检测到大量行车方向上的人体红外线的时候，选择集市模式；
在非标准道路模式和集市模式中将磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种全部开启；
在带标示线道路模式中，车道的由双黄线或者单黄线划分、边线由白色划分，单车道边线一般是绿化带或者坎，都有明显的颜色区分，对于大量的边侧绿色，优选磁感收集和影像收集。
3.如权利要求1所述的一种智能可视路径导航方法，其特征在于，车辆前端和后端分别有距离传感器，距离传感器能发出声波并反射，通过车辆前端和后端分别有距离传感器获得车前和车后的最近的车辆的距离已经移动速度并语音提示。
4.如权利要求1所述的一种智能可视路径导航方法，其特征在于，影像收集中还包含将影像图像收集存储起来作为行车仪的步骤。

一种智能可视路径导航方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种智能可视路径导航方法。\n背景技术\n[0002] 目前的市场上的导航主要的功能主要是路径的查询、路径的导航和一些媒体功能。\n[0003] 缺点：功能单一，并且不能够提供车辆周围的其它可移动物体的情况及不能给予驾驶人员一定的安全指引、保障。\n发明内容\n[0004] 发明的目的：为了提供一种效果更好的智能可视路径导航方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。\n[0005] 为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：\n一种智能可视路径导航方法， 其特征在于，包含如下步骤，\n信息收集阶段:信息收集的方式包含磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种；所述磁感收集是指利用卫星指令的GPS或者北斗进行周围的车辆和人的手机群的的位置和移动情况；热感收集是指车辆在行驶过程中发动机有温度，人和动物都有自己的体温；能够用热感设备或装置来感知并且定位；声感收集是指通过车辆行驶噪音或者鸣笛来收集车辆信息；影像收集是通过道路上线的不同颜色和是否连续通过影像进行了解车辆的位置；\n信息处理阶段：磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集到的信息，将所得到的数据进行分析、综合处理，确定其周围情况，至少收集的信息是对象的有无、对象的物理位置、对象的运行方向和对象的运行速度；\n信息应用阶段：最后，在显示器上显示出移动物体的位置及情况并以语音的形式播报给驾驶人员或者自行处理用于无人驾驶。\n[0006] 本发明进一步技术方案在于，信息收集阶段之前还包含模式选择的阶段，模式选择：模式分为带标示线道路模式、非标准道路模式、选择集市模式中任意之一；模式选择通过传感器来实现，带标示线道路模式采用行车记录仪分析图像中道路上的线装图形，无论是连续的道路线还是不连续的道路线，均认为是带标示线道路模式，否则则为非标准道路模式；集市模式通过人体红外检测实现，当置于车上的红外检测装置检测到大量行车方向上的人体红外线的时候，选择集市模式；\n在非标准道路模式和集市模式中将磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种全部开启；\n在带标示线道路模式中，车道的由双黄线或者单黄线划分、边线由白色划分，单车道边线一般是绿化带或者坎，都有明显的颜色区分，对于大量的边侧绿色，优选磁感收集和影像收集。\n[0007] 本发明进一步技术方案在于，车辆前端和后端分别有距离传感器，距离传感器能发出声波并反射，通过车辆前端和后端分别有距离传感器获得车前和车后的最近的车辆的距离已经移动速度并语音提示。\n[0008] 本发明进一步技术方案在于，影像收集中还包含将影像图像收集存储起来作为行车仪的步骤。\n[0009] 采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：利用磁场、热感和声控来“感知”在行驶路径上的车辆、人或者动物的移动情况及环境情况,来控制因视野的原因而造成的车祸的发生。利用影像能录制视频和控制汽车间距及位置。首先，通过以上的途径收集汽车周围环境情况、移动物体的信息及移动情况。然后，将所得到的数据进行分析、综合处理，确定其周围情况。最后，在显示器上显示出移动物体的位置及情况并以语音的形式播报给驾驶人员或者自行处理（用于无人驾驶）。\n附图说明\n[0010] 为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：\n图1为发明的实现方式结构示意图。\n具体实施方式\n[0011] 下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：\n一种智能可视路径导航方法， 其特征在于，包含如下步骤，\n信息收集阶段:信息收集的方式包含磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种；所述磁感收集是指利用卫星指令的GPS或者北斗进行周围的车辆和人的手机群的的位置和移动情况；热感收集是指车辆在行驶过程中发动机有温度，人和动物都有自己的体温；能够用热感设备或装置来感知并且定位；声感收集是指通过车辆行驶噪音或者鸣笛来收集车辆信息；影像收集是通过道路上线的不同颜色和是否连续通过影像进行了解车辆的位置；\n信息处理阶段：磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集到的信息，将所得到的数据进行分析、综合处理，确定其周围情况，至少收集的信息是对象的有无、对象的物理位置、对象的运行方向和对象的运行速度；\n信息应用阶段：最后，在显示器上显示出移动物体的位置及情况并以语音的形式播报给驾驶人员或者自行处理用于无人驾驶。\n[0012] 磁场:车辆、人和动物都具有磁场,车辆上都有用于定位的GPS,车辆上的司机、乘坐人员或者在路上行走人员的手机上也有用于定位的GPS。可以捕捉GPS信号来定位车或人的位置和移动情况。\n[0013] 热感:车辆在行驶过程中发动机有温度,人和动物都有自己的体温。可以用热感设备或装置来感知并且定位。\n[0014] 声控:一般机动车辆在拐弯、超车或者视野不清楚的情况下会鸣笛并且汽车在行驶过程当中也会造成很大的噪音。利用声波来确定周围环境。有时因为个人或者车辆的原因没有听见。\n[0015] 影像：每条道路都根据其具体情况和功能、作用的不同用线进行了划分。利用其线的不同颜色和作用通过影像进行控制车辆的位置。例如：车道的由双黄线或者单黄线划分、边线由白色划分，单车道边线一般是绿化带或者坎，都有明显的颜色区分。可以参考《数字图像处理与分析》,龚声蓉等编著,清华大学出版社 。\n[0016]\n由于每辆汽车行驶的环境不同，所以必须综合以上各种方法。例如，在山区由于大山的阻隔热感就不好使，主要用其它途径。\n[0017] 提供自己车辆周围的其它可移动物体的移动情况，减少因为视野原因而引发的车祸及汽车驾驶中引发纠纷的证据问题。\n[0018] 利用磁场、热感和声控来“感知”在行驶路径上的车辆、人或者动物的移动情况及环境情况,来控制因视野的原因而造成的车祸的发生。利用影像能录制视频和控制汽车间距及位置。首先，通过以上的途径收集汽车周围环境情况、移动物体的信息及移动情况。然后，将所得到的数据进行分析、综合处理，确定其周围情况。最后，在显示器上显示出移动物体的位置及情况并以语音的形式播报给驾驶人员或者自行处理（用于无人驾驶）。\n[0019] 在提供路径导航和查询、一些媒体功能的基础上还能提供周围移动物体的移动情况及录像功能，解决由于视野的原因而引发的交通事故及交通事故的责任纠纷问题。\n[0020]\n作为进一步的优选，信息收集阶段之前还包含模式选择的阶段，模式选择：模式分为带标示线道路模式、非标准道路模式、选择集市模式中任意之一；模式选择通过传感器来实现，带标示线道路模式采用行车记录仪分析图像中道路上的线装图形，无论是连续的道路线还是不连续的道路线，均认为是带标示线道路模式，否则则为非标准道路模式；集市模式通过人体红外检测实现，当置于车上的红外检测装置检测到大量行车方向上的人体红外线的时候，选择集市模式；\n在非标准道路模式和集市模式中将磁感收集、热感收集、声感收集和影像收集中的一种或者多种全部开启；\n在带标示线道路模式中，车道的由双黄线或者单黄线划分、边线由白色划分，单车道边线一般是绿化带或者坎，都有明显的颜色区分，对于大量的边侧绿色，优选磁感收集和影像收集。\n[0021] 本处的选择能集中优势资源和分析能力，屏蔽不必须的检测和分析。\n[0022] 作为进一步的优选，车辆前端和后端分别有距离传感器，距离传感器能发出声波并反射，通过车辆前端和后端分别有距离传感器获得车前和车后的最近的车辆的距离已经移动速度并语音提示。\n[0023] 本处最直接的对可能发生的碰撞进行分析，距离传感器优选声波反射类型的距离传感器，能够参考雷达测速仪。\n[0024] 影像收集中还包含将影像图像收集存储起来作为行车仪的步骤。\n[0025] 开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。\n[0026] 以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种导航方法。图中未示出部分细节。\n[0027] 需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。\n[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。