集装箱零部件自动钻孔机构

1.一种集装箱零部件自动钻孔机构，用于在集装箱零部件上钻孔，其特征在于，所述集装箱零部件自动钻孔机构包括：
主架；
中间框，所述中间框与所述主架连接并相对于所述主架可移动；
钻机安装架，所述钻机安装架与所述中间框连接并相对于所述中间框可移动；
至少一个钻机，所述至少一个钻机设置在所述钻机安装架上，并相对于所述钻机安装架上下可移动，所述钻机用于在所述集装箱零部件上钻孔；
第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述中间框上并与所述钻机安装架连接，以带动所述钻机安装架和所述钻机沿第一水平方向移动；以及
第二动力装置，所述第二动力装置设置在所述主架上并与所述中间框连接，以带动所述中间框、所述钻机安装架以及所述钻机沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，还包括钻孔模具，所述钻孔模具设置在所述钻机安装架的底部，所述钻孔模具设置有孔，用于保证钻孔精度。
3.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述至少一个所述钻机中的每个在所述第一水平方向可移动，所述至少一个钻机作为整体沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向可移动。
4.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述第一动力装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。
5.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述第二动力装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。
6.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述主架上设置有至少一个主架滑轨，所述中间框经由所述主架滑轨与所述主架连接。
7.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述中间框上设置有至少一个中间框滑轨，所述钻机安装架经由所述中间框滑轨与所述中间框连接。
8.根据权利要求1所述的集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于，所述钻机安装架上设置有至少一个钻机滑轨，所述钻机经由所述钻机滑轨与所述钻机安装架连接。

集装箱零部件自动钻孔机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种集装箱零部件自动钻孔机构。\n背景技术\n[0002] 随着生产技术的发展，由于集装箱制造的门槛较低，集装箱制造行业竞争越来越激烈，为了提高企业的竞争力，普及集装箱制造设备的自动化程度和降低用工成本成为各集装箱制造企业的必然要求。在集装箱的生产过程中，一部分部件的钻孔作业为人工作业，如门竖梁方管等，存在人工成本高、效率低、钻孔质量不稳定、存在危险隐患等缺点。\n实用新型内容\n[0003] 在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。\n[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种集装箱零部件自动钻孔机构，用于在集装箱零部件上钻孔，其特征在于，所述集装箱零部件自动钻孔机构包括：\n[0005] 主架；\n[0006] 中间框，所述中间框与所述主架连接并相对于所述主架可移动；\n[0007] 钻机安装架，所述钻机安装架与所述中间框连接并相对于所述中间框可移动；\n[0008] 至少一个钻机，所述至少一个钻机设置在所述钻机安装架上，并相对于所述钻机安装架上下可移动，所述钻机用于在所述集装箱零部件上钻孔；\n[0009] 第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述中间框上并与所述钻机安装架连接，以带动所述钻机安装架和所述钻机沿第一水平方向移动；以及\n[0010] 第二动力装置，所述第二动力装置设置在所述主架上并与所述中间框连接，以带动所述中间框、所述钻机安装架以及所述钻机沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动。\n[0011] 可选地，还包括钻孔模具，所述钻孔模具设置在所述钻机安装架的底部，所述钻孔模具设置有孔，用于保证钻孔精度。\n[0012] 可选地，所述至少一个所述钻机中的每个在所述第一水平方向可移动，所述至少一个钻机作为整体沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向可移动。\n[0013] 可选地，所述第一动力装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。\n[0014] 可选地，所述第二动力装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。\n[0015] 可选地，所述主架上设置有至少一个主架滑轨，所述中间框经由所述主架滑轨与所述主架连接。\n[0016] 可选地，所述中间框上设置有至少一个中间框滑轨，所述钻机安装架经由所述中间框滑轨与所述中间框连接。\n[0017] 可选地，所述钻机安装架上设置有至少一个钻机滑轨，所述钻机经由所述钻机滑轨与所述钻机安装架连接。\n[0018] 由此，根据本实用新型的集装箱零部件自动钻孔机构，可解决人工成本高、效率低、钻孔质量不稳定、存在危险隐患的问题。\n附图说明\n[0019] 本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，\n[0020] 图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的集装箱零部件自动钻孔机构的侧视图；以及\n[0021] 图2为沿图1中的线A-A所截的截面图。\n[0022] 附图标记说明：\n[0023] 10、主架 11、主架滑轨\n[0024] 20、第一动力装置 21、丝杆轴\n[0025] 22、连接杆 30、第二动力装置\n[0026] 31、丝杆轴 32、连接杆\n[0027] 33、同步带 40、中间框\n[0028] 41、中间框滑轨 50、钻机安装架\n[0029] 51、钻机滑轨 60、钻机\n[0030] 70、钻孔模具 71、孔\n具体实施方式\n[0031] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。\n[0032] 为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。\n[0033] 请参阅图1至图2，本实用新型提供了一种集装箱零部件自动钻孔机构，用于在诸如门板门竖梁的集装箱零部件上钻孔。集装箱零部件自动钻孔机构包括一主架10、一第一动力装置20、一第二动力装置30、一中间框40、一钻机安装架50、至少一钻机60以及一钻孔模具70。\n[0034] 具体地，如图1所示，主架10可以为由刚性材料制成的支撑架，其可包括多个竖梁和连接在多个竖梁顶部的顶梁。中间框40也可有刚性材料制成，其与主架10连接，而钻机安装架50与中间框40连接。\n[0035] 在图示实施方式中，集装箱零部件自动钻孔机构包括十个钻机60，当然，也可以根据需要设置其他数量的钻机60。钻机60均设置在钻机安装架50上，并相对于钻机安装架\n50上下可移动，钻机60的钻头的方向朝下，以用于在集装箱零部件上钻孔。本领域技术人员应当知道，钻机60可通过气缸推动花键轴而实现上下移动。\n[0036] 第一动力装置20设置在中间框40上并与钻机安装架50连接，以带动钻机安装架\n50和钻机60沿第一水平方向D1移动。\n[0037] 第二动力装置30设置在主架10上并与中间框40连接，以带动中间框40、钻机安装架50以及钻机60沿与第一水平方向D1垂直的第二水平方向D2移动。\n[0038] 由此，根据本实用新型的集装箱零部件自动钻孔机构，可解决人工成本高、效率低、钻孔质量不稳定、存在危险隐患的问题。\n[0039] 为了保证钻孔精度，可选地，本实用新型的一种集装箱零部件自动钻孔机构还可包括钻孔模具70，钻孔模具70设置在钻机安装架50的底部，钻孔模具70设置有孔71，钻机60的钻头可穿过孔71，以保证钻孔精度。此外，钻孔模具70可根据集装箱零部件的类型进行更换，以适应不同种类的集装箱零部件上不同的钻孔布局。\n[0040] 下面以门竖梁钻孔为例结合图1至图2详细说明本实用新型的集装箱零部件自动钻孔机构的工作流程。\n[0041] 在使用集装箱零部件自动钻孔机构，选择合适的钻孔模具70，并对应调整钻机安装架50上钻机60之间的间距，通过触摸屏设置PLC中钻孔顺序的程序，PLC程序控制伺服电机准确定位。在本实施方式中，每次输送四根门竖梁至自动钻孔机构正下方工作台(未图示)，检测到位后，夹钳(未图示)定位，钻机安装架50处于PLC设定程序的零点位置，钻机60下降钻第一根门竖梁的孔，钻完第一根门竖梁后，钻机60上升，钻机安装架50带所有钻机60横移至第二根门竖梁上方继续钻第二根门竖梁，直至最后一根门竖梁钻孔结束，钻机60上升，钻机安装架50回到零点位置且夹钳松开出料。\n[0042] 在本实施方式中，第一动力装置20可采用电机—滚珠丝杆21的传动结构，在其他实施方式中，第一动力装置20可以采用各种装置替代，保证前后移动功能的实现即可。\n[0043] 具体地，第一动力装置20可包括伺服电机以及与伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。滚珠丝杆副由伺服电机控制，滚珠丝杆副的驱动方式为电机-滚珠丝杆传动。第一动力装置20的滚珠丝杆的丝杆轴21设置在中间框40上，滚珠丝杆的丝杆螺母与连接杆\n22的一端连接，连接杆22的另一端与钻机安装架50连接。由此，当伺服电机驱动第一动力装置20的滚珠丝杆副移动时，可带动钻机安装架50和钻机60沿第一水平方向D1移动。\n[0044] 类似地，第二动力装置30可采用电机—同步带33—滚珠丝杆31的传动结构，在其他实施方式中，第二动力装置30可以采用各种装置替代，保证左右移动功能的实现即可。\n[0045] 具体地，第二动力装置30可包括伺服电机以及与伺服电机连接的至少一个滚珠丝杆副。滚珠丝杆副由伺服电机控制，滚珠丝杆副的驱动方式为电机-滚珠丝杆传动。第二动力装置30的滚珠丝杆的丝杆轴31设置在主架10上，滚珠丝杆的丝杆螺母与连接杆32的一端连接，连接杆32的另一端与中间框40连接。由此，当伺服电机驱动第二动力装置30的滚珠丝杆副移动时，可带动带动中间框40、钻机安装架50以及钻机60沿与第一水平方向D1垂直的第二水平方向D2移动。\n[0046] 主架10上可设置有至少一个主架滑轨11。在本实施方式中，主架10上设置有两个主架滑轨11，在其他的实施方式中，主架滑轨11的数量和排布方式可根据实际需要调整。\n主架滑轨11可沿第二水平方向设置，中间框40经由主架滑轨11与主架10连接，以使得中间框40能够顺利地相对于主架10移动。\n[0047] 同样可选地，中间框40上可设置有至少一个中间框滑轨41，钻机安装架50经由中间框滑轨41与中间框40连接。中间框滑轨41可沿第一水平方向设置，钻机安装架50经由中间框滑轨41与中间框40连接，以使得钻机安装架50能够顺利地相对于主架10移动。\n[0048] 可选地，钻机安装架50上设置有至少一个钻机滑轨51，钻机60经由钻机滑轨51与钻机安装架50连接，钻机滑轨51可沿第一水平方向设置。钻机60设置在钻机滑轨51上。由此，至少一个钻机60中的每个在第一水平方向可移动，换句话说，由于钻机60与钻机滑轨51连接，且钻机60在钻机滑轨51上可移动，因此每个钻机60在第一水平方向上的位置可根据需要改变，并且，相邻的两个钻机60之间的间距也可改变。\n[0049] 此外，在第一动力装置20的带动下，所有的钻机60可作为整体沿第一水平方向移动，而在第二动力装置30的带动下，所有的钻机60可作为整体沿第二水平方向移动。\n[0050] 本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。