一种基于工业机器人的二维变位装配工作台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021992664.8
IPC分类号：B25H1/14;B25H1/12
申请日期：
2020-09-11
申请人：
青岛昊川电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于工业机器人的二维变位装配工作台
申请号	CN202021992664.8	申请日期	2020-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/14 有调节台顶的装置	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;1;4;;;B;2;5;H;1;/;1;2查看分类表>
申请人	青岛昊川电子科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市李沧区湘潭路59号-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛昊川电子科技有限公司	当前权利人	青岛昊川电子科技有限公司
发明人	朱玲;何小青;李峰;吴兆海;张健;王晨旭
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	王汝银

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机器人的二维变位装配工作台，包括倾斜翻转组件和水平旋转组件，所述倾斜翻转组件驱动所述水平旋转组件进行翻转，所述的水平旋转组件上设有安装盘，安装盘上设有相互配合的夹紧气缸和夹紧挡头，所述的水平旋转组件上设有与安装盘相互垂直的收集盘；所述的安装盘与收集盘内均设有置物槽，所述的安装盘一侧设有可转动的第一夹紧杆，夹紧气缸一侧通过连接杆与第一夹紧杆连接；所述的收集盘一侧设有可转动的第二夹紧杆，第二夹紧杆一端与夹紧气缸另一侧连接。本实用新型设置的倾斜翻转组件和水平旋转组件，延伸为工业机器人的第七轴和第八轴。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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