可视化抓取结构及分拣机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820560419.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02
申请日期：
2018-04-19
申请人：
重庆电子工程职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可视化抓取结构及分拣机器人
申请号	CN201820560419.6	申请日期	2018-04-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆电子工程职业学院	申请人地址	重庆市沙坪坝区大学城东路76号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆电子工程职业学院	当前权利人	重庆电子工程职业学院
发明人	姜帆;赵鹏举;赖先志;郭峰;陈希鹏;刘庆怡
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史明罡

摘要

本实用新型公开了可视化抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的可视化抓取结构包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。本实用新型还提供了一种包括可视化抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的可视化抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并具有可视化功能，以便实现分拣机器人的智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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