一种机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220098830.9
IPC分类号：B29C45/76;B25J9/02;B25J19/00
申请日期：
2012-03-16
申请人：
温州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201220098830.9	申请日期	2012-03-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/76 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/76 测量、控制或调节〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;7;6;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	温州大学	申请人地址	浙江省温州市瓯海区茶山镇高教园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州大学	当前权利人	温州大学
发明人	罗胜
代理机构	温州高翔专利事务所	代理人	朱德宝

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括有x轴输送轨道、y轴输送轨道、z轴输送轨道、第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块，第一输送方块设置在x轴输送轨道上且实现在x轴自由移动，y轴输送轨道设置第一输送方块的一侧部，第二输送方块设置在y轴输送轨道上且实现在y轴自由移动，z轴输送轨道设置在第二输送方块上，第三输送方块设置在z轴输送轨道上且实现在z轴自由移动，第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制，具有三自由度，结构简单、精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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