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用于车辆和拖车联接车的拖车晃动探测与补偿方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810168812.1
  • IPC分类号:B60W40/10;B60T7/20;G01M17/00
  • 申请日期:
    2008-09-28
  • 申请人:
    福特全球技术公司
著录项信息
专利名称用于车辆和拖车联接车的拖车晃动探测与补偿方法
申请号CN200810168812.1申请日期2008-09-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-04-08公开/公告号CN101402363
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W40/10IPC分类号B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;T;7;/;2;0;;;G;0;1;M;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人福特全球技术公司申请人地址
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福特全球技术公司当前权利人福特全球技术公司
发明人安雅·林恩·盖特曼;裴利·罗宾逊·麦尼尔;埃里克·大卫·谢佛
代理机构北京连和连知识产权代理有限公司代理人张春媛
摘要
一种用于控制具有拖车的车辆的系统和方法,包括确定拖车的存在,产生指示拖车相对车辆摇摆的晃动信号,响应晃动信号产生用于车辆动态控制系统的初始加权动态控制信号,根据动态控制信号操纵至少一个车辆动态系统,而后作为晃动信号响应的函数迭代产生用于加权动态控制信号的罚函数。具有连接的训练器的神经网络作为拖车摇摆响应的函数修正动态控制信号。

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