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高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220138012.7
IPC分类号：B25J3/00;B25J9/16
申请日期：
2012-04-01
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统
申请号	CN201220138012.7	申请日期	2012-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区齐鲁软件园大厦B-205 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东鲁能智能技术有限公司	当前权利人	山东鲁能智能技术有限公司
发明人	赵玉良;戚晖;李健;李运厂;尚文政
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本实用新型处理速度快、成本低、性能稳定可靠。

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