全方位焊接机器人系统以及该系统的计算方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710037691.2
IPC分类号：B23K9/10;B23K9/12;B23K9/095
申请日期：
2007-02-25
申请人：
俞晓雁

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著录项信息

专利名称	全方位焊接机器人系统以及该系统的计算方法
申请号	CN200710037691.2	申请日期	2007-02-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-23	公开/公告号	CN101108439
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/10 所用的其他电路；保护电路；遥控	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5查看分类表>
申请人	俞晓雁	申请人地址	上海市张杨路1338号802室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	俞晓雁	当前权利人	俞晓雁
发明人	俞晓雁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种全位置焊接机器人设备，该机器人具有自行动能力，通过安装在工件上的定位信号传到机器人的电脑装置，配合传感系统，电脑装置将视频信号和传感系统的信号加以处理。并根据相应的数学模型编写软件，通过软件运算和判定，达到程序预定的目的。361度全位置视频监视信号是通过水银同轴屏蔽，将电信号通过液体导电水银，将信号传送到机器人的电脑中。通过一个将程序引入Reset状态电路中的方法，使程序避免了走飞，使机器人在高频、高压干扰的情况下正常使用。

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