一种高越障能力的电缆沟巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821313003.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;H02G1/06;H02G9/06
申请日期：
2018-08-15
申请人：
北京思迈特科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高越障能力的电缆沟巡检机器人
申请号	CN201821313003.0	申请日期	2018-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;H;0;2;G;1;/;0;6;;;H;0;2;G;9;/;0;6查看分类表>
申请人	北京思迈特科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区金苑路26号1幢6层0601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京思迈特科技有限公司	当前权利人	北京思迈特科技有限公司
发明人	商小龙;曾维鲁
代理机构	北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王玉松

摘要

本实用新型涉及一种高越障能力的电缆沟巡检机器人，包括本体，本体的顶面设有图像采集设备，本体的两侧设有若干对称布置的车轮，每一个车轮传动连接有一个驱动电机，驱动电机设于本体的底面上；本体内设有用于控制图像采集设备和驱动电机的主控板，主控板上板载有测量组件，本体的底面还设有通过单片机与主控板电连接的辅助越障组件。本实用新型结构简单，每一个车轮都连接一个独立的驱动电机，使其动力更强；另外由于辅助越障组件的存在，使机器人的脱困能力强，防止车轮被线缆挡住导致车轮空转甚至堵转烧坏电机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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