机器人的臂结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201010262489.1
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2010-08-25
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人的臂结构
申请号	CN201010262489.1	申请日期	2010-08-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-14	公开/公告号	CN102371590A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B25J18/00查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	张国庆
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人的臂结构，其包括支撑座、与支撑座转动连接的大臂、驱动大臂的第一驱动机构、与大臂转动连接的小臂、驱动小臂的第二驱动机构，以及手腕组件。大臂及小臂分别绕第一旋转轴线及第二旋转轴线转动。机器人的臂结构还包括与支撑座固定连接的第一圆轮、固定设置于小臂的第二圆轮、与小臂转动连接且与手腕组件固定的第三圆轮、无滑动地缠绕于第一圆轮与第二圆轮的第一挠性传动件，以及无滑动地缠绕于第二圆轮与第三圆轮的第二挠性传动件。第一、第二、第三圆轮具有相同的工作半径，且第一圆轮的中心轴线与第一旋转轴线重合，第二圆轮的中心轴线与第二旋转轴线重合。上述机器人的臂结构具有结构紧凑、占用空间较小的优点。

一种医用转运床

发明授权

机器人的臂结构

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