一种自适应对接自动充电装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310157065.2
IPC分类号：H02J7/00;H01R13/629;G05D3/00
申请日期：
2013-04-28
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种自适应对接自动充电装置
申请号	CN201310157065.2	申请日期	2013-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103236730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;1;R;1;3;/;6;2;9;;;G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	赵杰;杜志江;李瑞峰;王伟东;赵立军;王珂
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	杨立超

摘要

一种自适应对接自动充电装置，它涉及一种充电装置，具体涉及一种自适应对接自动充电装置。本发明为了解决现有移动机器人无法自动充电，已有的移动机器人自动充电装置造价高，无法准确控制的问题。本发明的充电底座上表面的两侧分别各设有一个挡块，中心旋转机构安装在充电底座的上表面上，水平移动机构安装在中心旋转机构的上表面上，充电触头平台安装在水平移动机构上，定位导头安装在充电触头平台安装面的中部，定位导头的两侧分别各安装一个充电触点，受电底座受电面的中部开有受电定位槽，受电定位槽的两侧分别各安装有一个受电触点，传感器安装在受电定位槽内，充电主体上的定位导头可插装在受电底座上的受电定位槽内。本发明用于移动机器人充电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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