一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110679702.7
IPC分类号：B23P19/00;B23P19/02;B65G47/90;B65G47/248
申请日期：
2021-06-18
申请人：
燕山大学;北京星航机电装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法
申请号	CN202110679702.7	申请日期	2021-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113305533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;8查看分类表>
申请人	燕山大学;北京星航机电装备有限公司	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学,北京星航机电装备有限公司	当前权利人	燕山大学,北京星航机电装备有限公司
发明人	宜亚丽;杨元旦;卫锐;金贺荣;赵红凯;李依帆
代理机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘翠芹

摘要

本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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