一种车队车辆跟踪定位全景展示系统

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一种车队车辆跟踪定位全景展示系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车队车辆跟踪定位全景展示系统。
背景技术
[0002] 在大数据时代，车联网或许是目前最先引爆大数据应用的领域。智能化汽车的诞生与发展本质上是一场解放运动，不仅以自动驾驶的方式彻底将人解放出来，更是颠覆了汽车本身的存在状态。我们早已熟练使用的GPS，其实只是车联网的第一步。
[0003] 随着电子地图高速发展，OBD技术也在不断的升级，作为高德地图是国内最大的电子地图、导航和LBS服务解决方案提供商高德软件提供。相较其它电子地图，有道路信息丰富的，功能齐全等优势。GPS坐标一直是军事和国防严控数据，所以，各电子地图均需开发自家封闭的坐标模式。这样导致地图展现软件需要大量实时有序的，从GPS坐标转换成地图坐标。因此，高德地图对访问的数据大小作了限制。
[0004] 车联网作为一个新兴产业，创造了一个新的市场。如同十几年前人们看不到互联网的发展边界一样，现在人们也无法判断车联网未来的应用边界。世界各国都在进行车联网及其衍生产品的研发和推广。我国的车联网发展，前景广阔。
发明内容
[0005] 基于以上原因，本发明提出了一种车队车辆跟踪定位全景展示系统，有效解决了车联网中企业车位无法全方位监控和展示车辆运行轨迹和状态的问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明提出的技术方案是这样实现的：
[0007] 一种车队车辆跟踪定位全景展示系统，包括OBD智能终端设备、车辆数据采集平台及车辆全景展示管理系统，
[0008] 所述车辆全景展示管理系统包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、系统参数配置模块与车辆信息数据库，所述展示界面组件分别与所述地图处理组件、所述数据分析处理组件以及所述系统参数配置模块连接，所述数据分析处理组件还分别与所述地图处理组件、所述系统参数配置模块以及所述车辆信息数据库连接；
[0009] 所述OBD智能终端设备安装于汽车上，所述OBD智能终端设备包括单片机、GPS模块、OBD模块以及4G通信模块，所述单片机用于逻辑处理与计算，所述GPS模块与所述OBD模块均与所述单片机电连接，所述单片机与所述4G通信模块连接，所述OBD模块用于获取车辆基本信息、车辆故障以及车辆业务数据，所述GPS模块用于获取车辆实时位置和车辆行驶轨迹，所述4G通信模块用于与所述车辆数据采集平台维持通信，4G通信模块将获取的信息经过加密后进行传输；
[0010] 所述车辆数据采集平台用于收集所述4G通信模块传送的数据，并保存于车辆信息数据库中。
[0011] 进一步，车辆数据采集平台包含了多个采集服务器，一个OBD智能终端设备只能与一个采集服务器通信，一个采集服务器能采集多个OBD设备。
[0012] 进一步，数据分析处理组件从车辆信息数据库中获取车辆数据，并根据在系统参数配置模块中设置的规则通过这些车辆数据计算车队状态，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放，其它数据发送到展示界面组件用于故障告警及报表展示。
[0013] 进一步，地图处理组件在地图上显示车辆行驶轨迹以及以不同颜色显示车队状态，在播放行驶轨迹时车辆速度能动态进行加减速、车队与车辆的关联关系以动画线条进行连线。
[0014] 进一步，在系统参数配置模块中设置用三种不同颜色分别表示车辆故障率高、车队车辆告警、健康三种不同的车队健康状态的规则；在展示界面组件中，以这三种不同颜色展示车队内所有车辆的综合情况，红色表示车队车辆故障率高，黄色表示车队车辆告警，绿色表示车队状态为健康。
[0015] 各OBD智能终端从车辆控制系统中读取故障数据，通过采集平台收集至车辆信息数据库，数据分析处理组件负责读取车队内所有车辆的故障数据进行分析，得出故障率，当故障率高于系统参数配置模块设定的阀值时，展示界面组件上标识车队状态为红色，接着，数据分析处理组件再从车辆信息数据库中读取所有车辆的违章年审信息，当发现有车辆违章或年审到期时，标识为黄色，不存在以上所述两种情况的车队，车队颜色标识为绿色。
[0016] 进一步，当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，以不同的颜色表示已行驶轨迹和未行驶轨迹；规则通过系统参数配置模块进行设置。例如：以红色表示已行驶轨迹，以绿色表示未行驶轨迹。
[0017] 实现方法是GPS位置数据通过采集平台采集至车辆信息数据库中，播放某个车辆某段时间的轨迹时，从车辆信息数据库中获取该时间段内的轨迹数据，在展示界面组件中，记录下每个节点的位置及车辆的已经行驶过的节点集合，利用地图处理组件中的画线功能，以不同颜色画出两条线段，表示出已行驶过的路程和未行驶过的路程。
[0018] 进一步，通过数据分析处理组件获取时间段内的车辆的速度，根据车速在不同的区间，将车速乘以该区间的加减速系数得到播放速度，加减速系数在系统参数配置模块中进行设置的。
[0019] 进一步，展示界面组件用于展示车队整体情况，通过从车辆信息数据库中获取到车辆的GPS位置坐标，经由百度地图API实现GPS经纬度向地图坐标的转换，再由地图处理组件中的百度地图插件Echart生成闪动的圆形Marker图标，然后结合车队和车辆的依赖关系同样利用Echart生成贝塞尔动画曲线，以动态的方式展现车辆和车队的关系。
[0020] 进一步，数据分析处理组件监控到有新的车辆故障数据采集到车辆信息数据库时，会将车辆故障数据发送到展示界面组件中，并以弹窗方式进行告警。
[0021] 当某个车辆发生故障时，OBD智能终端设备能实时将故障情况发送至车辆数据采集平台，车辆数据采集平台通过发送短信的方式通知至车主；同时，故障数据也保存于车辆信息数据库中，当车辆全景展示管理系统读取到该数据时，在屏幕上以弹窗方式发出告警。
[0022] 相对于现有技术，本发明所述的车队车辆定位全景展示系统具有以下优势：
[0023] (1)采用4G网络通信，保证了车辆不论在任何地点都能将车辆数据发送至后台中心，随时随地享受到车联网的服务。
[0024] (2)集群模式采集平台，保证了OBD数据采集的实时性，大大提高了系统的可用性。
[0025] (3)在表达车队车辆状态时，采用不同的颜色进行标识，直观清晰，提高了用户体验度。
[0026] (4)在播放车辆行驶轨迹时，根据实际情况调整加减速，以及用不同的颜色标识已行驶轨迹和未行驶轨迹，用户界面友好，提高了用户体验度。
[0027] (5)当车辆发生故障时，即时发送短信告警或是在系统界面弹窗告警，确保故障能被及时处理。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明一种车队车辆跟踪定位全景展示系统一个实施案例的系统结构框图；
[0030] 图2为图1所示系统的车辆全景展示管理系统的结构框图。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 下面将参考附图并结合实例来详细说明本发明创造。
[0033] 如图1所示，一种车队车辆跟踪定位全景展示系统，包括OBD智能终端设备、车辆数据采集平台及车辆全景展示管理系统，
[0034] 所述车辆全景展示管理系统包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、系统参数配置模块与车辆信息数据库，所述展示界面组件分别与所述地图处理组件、所述数据分析处理组件以及所述系统参数配置模块连接，所述数据分析处理组件还分别与所述地图处理组件、所述系统参数配置模块以及所述车辆信息数据库连接；
[0035] 所述OBD智能终端设备安装于汽车上，所述OBD智能终端设备包括单片机、GPS模块、OBD模块以及4G通信模块，所述单片机用于逻辑处理与计算，所述GPS模块与所述OBD模块均与所述单片机电连接，所述单片机与所述4G通信模块连接，所述OBD模块用于获取车辆基本信息、车辆故障以及车辆业务数据，所述GPS模块用于获取车辆实时位置和车辆行驶轨迹，所述4G通信模块用于与所述车辆数据采集平台维持通信，4G通信模块将获取的信息经过加密后进行传输；
[0036] 所述车辆数据采集平台用于收集所述4G通信模块传送的数据，并保存于车辆信息数据库中。
[0037] 车辆数据采集平台包含了多个采集服务器，一个OBD智能终端设备只能与一个采集服务器通信，一个采集服务器能采集多个OBD设备。
[0038] 数据分析处理组件从车辆信息数据库中获取车辆数据，并根据在系统参数配置模块中设置的规则通过这些车辆数据计算车队状态，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放，其它数据发送到展示界面组件用于故障告警及报表展示。
[0039] 地图处理组件在地图上显示车辆行驶轨迹以及以不同颜色显示车队状态，在播放行驶轨迹时车辆速度能动态进行加减速、车队与车辆的关联关系以动画线条进行连线。
[0040] 在系统参数配置模块中设置用三种不同颜色分别表示车辆故障率高、车队车辆告警、健康三种不同的车队健康状态的规则；在展示界面组件中，以这三种不同颜色展示车队内所有车辆的综合情况，红色表示车队车辆故障率高，黄色表示车队车辆告警，绿色表示车队状态为健康。
[0041] 各OBD智能终端从车辆控制系统中读取故障数据，通过采集平台收集至车辆信息数据库，数据分析处理组件负责读取车队内所有车辆的故障数据进行分析，得出故障率，当故障率高于系统参数配置模块设定的阀值时，展示界面组件上标识车队状态为红色，接着，数据分析处理组件再从车辆信息数据库中读取所有车辆的违章年审信息，当发现有车辆违章或年审到期时，标识为黄色，不存在以上所述两种情况的车队，车队颜色标识为绿色。
[0042] 当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，以不同的颜色表示已行驶轨迹和未行驶轨迹；规则通过系统参数配置模块进行设置。例如：以红色表示已行驶轨迹，以绿色表示未行驶轨迹。实现方法是GPS位置数据通过采集平台采集至车辆信息数据库中，播放某个车辆某段时间的轨迹时，从车辆信息数据库中获取该时间段内的轨迹数据，在展示界面组件中，记录下每个节点的位置及车辆的已经行驶过的节点集合，利用地图处理组件中的画线功能，以不同颜色画出两条线段，表示出已行驶过的路程和未行驶过的路程。
[0043] 通过数据分析处理组件获取时间段内的车辆的速度，根据车速在不同的区间，将车速乘以该区间的加减速系数得到播放速度，加减速系数在系统参数配置模块中进行设置的。
[0044] 展示界面组件用于展示车队整体情况，通过从车辆信息数据库中获取到车辆的GPS位置坐标，经由百度地图API实现GPS经纬度向地图坐标的转换，再由百度地图插件Echart生成闪动的圆形Marker图标，然后结合车队和车辆的依赖关系同样利用百度地图插件Echart生成动画曲线，以动态的方式展现车辆和车队的关系。
[0045] 数据分析处理组件监控到有新的车辆故障数据采集到车辆信息数据库时，会将车辆故障数据发送到展示界面组件中，并以弹窗方式进行告警。
[0046] 数据处理分析组件用于从车辆信息数据库中获取数据，并进行分析处理；它包括了：
[0047] 1.从车辆信息数据库中查询某车辆某时间段的轨迹数据，过滤掉冗余和错误数据后，发送给地图处理组件。
[0048] 2.获取车队中所有车辆的故障数据，违章年审数据，并进行分析，按系统参数配置模块设定的故障率阀值及违章年审阀值，评定出车队的健康状况，并发送给展示界面组件。
[0049] 3.向展示界面组件提供车队车辆各维度汇总数据，用于报表统计展示。
[0050] 地图处理组件利用了百度地图和高德地图的特性，并结合本系统特征进行地图显示，主要包括：
[0051] 1、以红、黄、绿三种不同颜色，表示车队内所有车辆的综合情况，红色表示车队车辆故障率高，黄色表示车队车辆告警，绿色表示车队状态为健康。
[0052] 2、在展示车辆行驶轨迹时，以红色表示已行驶轨迹，以绿色表示未行驶轨迹。实现方法是GPS位置数据通过采集平台采集至车辆信息数据库中，播放某个车辆某段时间的轨迹时，从车辆信息数据库中获取该时间段内的轨迹数据，在展示界面组件中，记录下每个节点的位置及车辆的已经行驶过的节点集合，利用地图处理组件中的画线功能，以不同颜色画出两条线段，表示出已行驶过的路程和未行驶过的路程。
[0053] 3、在展示车辆行驶轨迹时，用户能够对行驶轨迹进行动态加减速处理。这是通过数据分析处理组件获取时间段内的车辆的速度，根据车速在不同的区间，将车速乘以该区间的加减速系数而得到播放速度；加减速系数是在参数配置模块中进行设置的。
[0054] 展示界面组件采用了Web技术进行开发，能在主流浏览器上全景显示车队位置，总体状况，车队与车辆关系。结合地图处理组件，在浏览器上播放车辆行驶轨迹，显示告警弹窗界面。展示界面组件做为Web应用部署于http服务器上，用户浏览器通过http协议与展示界面组件进行通讯交互，并将结果呈现给用户。
[0055] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。