车辆姿态角算出装置及使用了该装置的车道偏离警报系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201180008700.X
IPC分类号：G08G1/16;G06T1/00
申请日期：
2011-02-09
申请人：
歌乐株式会社

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著录项信息

专利名称	车辆姿态角算出装置及使用了该装置的车道偏离警报系统
申请号	CN201180008700.X	申请日期	2011-02-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-10-24	公开/公告号	CN102754139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	歌乐株式会社	申请人地址	日本国埼玉县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	歌乐株式会社	当前权利人	歌乐株式会社
发明人	今井正人;坂本博史;坂田雅男
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	雒运朴

摘要

本发明提供一种即使在车辆纵摆角发生变化的状况下，也能够不使用道路消失点的信息而稳定地求出车辆相对于车道的横摆角的车辆姿态角算出装置。车辆姿态角算出装置具有：划分线检测部，其根据从车载用摄像装置取入的拍摄车外而得到的图像信息来检测划分线；距离算出部，其以每规定的处理周期算出划分线与车载用摄像装置的光轴间的距离；车辆角度算出部，其基于算出的划分线与车载用摄像装置的光轴间的距离、在规定的处理周期的期间内车辆行进的车辆行进距离，来算出划分线的角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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