一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811475049.7
IPC分类号：B65G43/00;B65G35/00
申请日期：
2018-12-04
申请人：
盐城汇金科技信息咨询服务有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法
申请号	CN201811475049.7	申请日期	2018-12-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109733830A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;0;;;B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	盐城汇金科技信息咨询服务有限公司	申请人地址	上海市奉贤区南桥镇国顺路936号5幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海久逸汽车科技有限公司	当前权利人	上海久逸汽车科技有限公司
发明人	阮晟
代理机构	上海宣宜专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邢黎华

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法，包括车体和定位机构，所述定位机构包括：热能灯参照模块、视觉摄像模块、热能获取模块、中央处理器和数据库，中央处理器用于处理待定位实时图像和待定位热能图像，并确定智能激光导引搬运车的当前位置，数据库用于存储热能灯参照模块在不同位置下的采样实际图像和采样热能图像，以及采样实际图像、采样热能图像的特征数据，该装置不受车间、厂房等实时面貌的影响，能够做到视觉与热能双重定位，定位更精准，同时不需要将小车减速或制动，便能进行定位，可以避免影响小车正常工作，此外，该装置在充电时，不需要多次调整，便能做到精准的定位，使得小车的充电更加方便容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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