裁床自动输送机

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裁床自动输送机\n(一)技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于裁切各种材料的机器，尤其是一种具有自动精确定位送料装置的裁床自动输送机。\n(二)背景技术\n[0002] 现有的裁断机都是采用人工送料的方式，不但劳动强度大，而且极不安全，生产效率低，也不利于节约原材料。\n(三)发明内容\n[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可以精确定位自动送料的裁床自动输送机。\n[0004] 本发明是通过如下技术方案来实现的：\n[0005] 一种裁床自动输送机，包括机台、上压板、刀模、动力装置、控制器和送料装置，所述上压板沿横向设置且与机台的工作台面之间形成工作区域，其特征在于：所述送料装置包括送料支架、送料车和砧板组件，所述送料支架上设有两条沿纵向设置的导轨，所述导轨从所述工作区域中穿过，所述送料车跨在所述导轨上，所述导轨支承并引导所述送料车，所述砧板组件通过弹性支承元件悬挂在所述送料车上，所述砧板组件的底部在送料车移动时高于工作台面，所述砧板组件在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件的底部与工作台面相抵，所述送料车与所述送料支架之间设有受控制器控制的驱动机构以带动所述送料车沿所述导轨进出所述工作区域，所述机台或送料支架上设有检测所述送料车位置的感应器，该感应器与所述控制器作信息连接；\n[0006] 所述送料车包括方形车架和枢装在车架侧面的分别靠近所述车架四角的四个车轮，每两个车轮与一条轨道配合，所述车架的中央具有一可容纳所述砧板组件的方形透孔，所述砧板组件经该透孔下沉而与所述工作台面相抵，透孔周壁设有六个突出的定位座，每条与导轨平行的侧边有三个，每个定位座上固设有一个竖直向上的定位柱，所述弹性支承元件为套在所述定位柱上的弹簧，所述砧板组件包括方框和砧板，所述方框内侧下沿设有方格状内凸缘，所述砧板嵌于所述方框内并由所述内凸缘承托，所述方框上垂设有与所述定位柱一一对应的挂件，所述挂件上端具有外翻的、水平的、带孔的安装耳，所述安装耳套在所述定位柱上且压在所述弹簧上端，所述定位柱上端螺纹配合有螺母，所述螺母锁定所述安装耳。\n[0007] 本发明的工作原理：当送料车停在工作区域之外时，在砧板组件上摆放需裁剪的材料并固定；然后启动驱动机构，通过送料车将待加工需裁剪的材料送进工作区域；感应器检测到送料车后，控制器控制送料车停在预定位置；控制器操纵上压板压下，刀模通过压迫待加工的需裁剪的材料而使砧板组件抵靠工作台面，再进行裁切；裁切后自动启动送料车进给，进行下一次裁切；全部待加工的需裁剪的材料都裁好后，送料车退回原位，更换新的需裁剪的材料，进行新一轮裁切。\n[0008] 上述技术方案可通过以下措施作进一步改进：\n[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述送料支架包括前支架和后支架，所述前、后支架分别摆放或固定在所述机台的正面和背面。\n[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述导轨座落在所述工作台面上。\n[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括一电动机、一主动齿轮、一从动齿轮、一齿轮轴、两同步齿轮和两齿条，所述电动机固定在所述送料车上，所述主动齿轮固定在所述电动机的轴上，所述齿轮轴枢设在所述送料车上，所述从动齿轮固定在所述齿轮轴中段，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述两同步齿轮固定在所述齿轮轴的两端，所述两齿条固定在所述送料支架上且与所述导轨平行，所述两同步齿轮分别与对应的齿条啮合。\n[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括电动机、丝杠和螺母，所述电动机固定在所述送料支架上，所述丝杠枢设在所述送料支架上，所述电动机的轴与所述丝杠联接传动，所述丝杠与所述螺母构成传动副，所述螺母固定在所述送料车上。\n[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述感应器是光电开关或光纤传感器或微动开关。\n[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述送料车的一侧设有一排与所述光电开关或光纤传感器或微动开关配合的凸片。\n[0015] 上述技术措施可以择一使用，也可以任意组合使用。\n[0016] 本发明的优点：由于送料装置受控制器控制，能够实现自动送料，不再需要工人将需裁剪的材料产品送进裁断机再进行裁切，能够减少工人数目、确保人员安全。安装在机台或送料支架上的感应器能够检查送料车的位置信息，而所述感应器与控制器的信息链接就能实现准确裁切，降低次品率。此外，本发明在生产过程中，采用自动送料，检查冲裁，因此工作速度快，极大地提高工作效率。\n(四)附图说明\n[0017] 图1是本发明工作状态的立体图；\n[0018] 图2是机台1与送料支架31的立体图；\n[0019] 图3是送料车32与驱动机构5的立体图；\n[0020] 图4是砧板组件33的立体分解图；\n[0021] 图5是本发明的带局部剖视的侧视图；\n[0022] 图6是图5的俯视图；\n[0023] 图7是图5的A-A剖视放大图；\n[0024] 图8是图5的B-B剖视放大图；\n[0025] 图9是图1的C部放大图；\n[0026] 图10是图7的D部放大图；\n[0027] 图11是图8的E部放大图。\n[0028] 本发明的主要附图标号说明：\n[0029] \n(五)具体实施方式\n[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0031] 本发明一种裁床自动输送机，包括机台1、上压板2、刀模(图中未示出)、动力装置(图中未示出)、控制器(图中未示出)和送料装置3，上压板2沿横向设置且与机台1的工作台面11之间形成工作区域X。刀模、动力装置和控制器等为现有技术，此处不再赘述。\n[0032] 送料装置3包括送料支架31、送料车32和砧板组件33。\n[0033] 送料支架31包括前支架311和后支架312，分别固定在机台1的正面和背面。\n[0034] 送料支架31上设有两条沿纵向设置并从工作区域X中穿过并座落在工作台面11上的导轨34。\n[0035] 送料车32包括方形车架321和枢装在车架321侧面的分别靠近车架321四角的四个车轮或直线轴承322，送料车32跨在两条导轨34上，每两个车轮或直线轴承322与一条轨道34配合，导轨34支承并引导送料车32。\n[0036] 砧板组件33通过弹性支承元件悬挂在送料车32上，所述弹性支承元件为弹簧35。\n[0037] 车架321的中央具有一可容纳砧板组件33的方形透孔3211。透孔3211周壁设有六个突出的定位座3212，每条与导轨34平行的侧边有三个。每个定位座3212上固设有一个竖直向上的定位柱3213，弹簧35套在定位柱3213上。共有六个弹簧35和六根定位柱\n3213。\n[0038] 砧板组件33包括方框331和砧板332，方框331内侧下沿设有方格状的内凸缘\n3311，砧板332嵌于方框331内并由内凸缘3311承托。方框331上垂设有与定位柱3213一一对应的挂件3312，挂件3312上端具有外翻的、水平的、带孔的安装耳3313，安装耳3313套在定位柱3213上且压在弹簧35上端，定位柱3213上端螺纹配合有螺母4，螺母4锁定安装耳3313。共有六个挂件3312，六个安装耳3313和六个螺母4。\n[0039] 所述砧板组件33的底部333在送料车32移动时高于工作台面11，所述砧板组件\n33在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件33的底部333经透孔3211下沉而与工作台\n11面相抵。\n[0040] 送料车32与送料支架31之间设有驱动机构5，驱动机构5包括一电动机51、一主动齿轮52、一从动齿轮53、一齿轮轴54、两同步齿轮55和两齿条56，电动机51固定在送料车32上，主动齿轮52固定在电动机51的轴上，齿轮轴54枢设在所述送料车32上，从动齿轮53固定在所述齿轮轴54中段并与主动齿轮52啮合传动，两同步齿轮55固定在齿轮轴\n54的两端并与固定在送料支架31上且与导轨34平行的两齿条56啮合传动。驱动机构5带动送料车32沿导轨34进出工作区域X。机台1上设有检测送料车32位置的感应器6，感应器6可以是光电开关或光纤传感器或微动开关，与此同时，在车架321一侧上设有6个凸片323与光电开关或光纤传感器或微动开关配合。运行时，凸片323轮流经过感应器6正下方。感应器6与控制器作信息连接，以控制上压板2和电动机51的动作。\n[0041] 本发明中，设置在送料车与送料支架之间的驱动机构的另一种实施方案为：驱动机构包括电动机、丝杠和螺母，电动机固定在送料支架上并与枢设在送料支架上的丝杠联接传动，丝杠又与固定在送料车上的螺母构成传动副，从而带动送料车沿导轨进出工作区域。\n[0042] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。