障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110811438.8
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04
申请日期：
2021-07-19
申请人：
禾多阡陌科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质
申请号	CN202110811438.8	申请日期	2021-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113269168A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	禾多阡陌科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市朝阳区顺白路比目鱼创业园B座301-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	禾多阡陌科技（北京）有限公司	当前权利人	禾多阡陌科技（北京）有限公司
发明人	李松泽;兰莎郧
代理机构	北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈佳

摘要

本公开的实施例公开了障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载激光雷达扫描得到的点云数据集合；对点云数据集合中的点云数据进行聚类处理，生成第一障碍物信息集合；根据目标深度学习模型和点云数据集合，生成第二障碍物信息集合；生成障碍物特征距离矩阵；得到第三障碍物信息集合；得到第四障碍物信息集合；得到第五障碍物信息集合；得到合并障碍物信息集合；将合并障碍物信息集合发送至目标终端以供显示。该实施方式提高了障碍物检测的准确率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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