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基于在线学习的遮挡目标跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210253327.0
  • IPC分类号:G06T7/20;H04N5/14
  • 申请日期:
    2012-07-20
  • 申请人:
    西安电子科技大学
著录项信息
专利名称基于在线学习的遮挡目标跟踪方法
申请号CN201210253327.0申请日期2012-07-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-01-16公开/公告号CN102881022A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0;;;H;0;4;N;5;/;1;4查看分类表>
申请人西安电子科技大学申请人地址
陕西省西安市太白南路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安电子科技大学当前权利人西安电子科技大学
发明人田小林;焦李成;李敏敏;张小华;王桂婷;朱虎明
代理机构陕西电子工业专利中心代理人王品华;朱红星
摘要
本发明公开一种基于在线学习的遮挡目标跟踪方法,主要解决现有技术中当目标被遮挡时,目标发生模板漂移及目标被完全遮挡时跟踪失败的问题。其方法步骤为:(1)输入一段视频的第一帧,并人工标记出待跟踪的目标;(2)建立并初始化随机森林检测器和Kalman滤波器;(3)由随机森林检测器检测目标,由Lucas-Kanade跟踪器跟踪目标;(4)根据随机森林的检测结果和Lucas-Kanade跟踪器的跟踪结果,确定目标位置;(5)判断目标是否被遮挡;(6)判断目标是否被完全遮挡;(7)在线更新;(8)运用更新后的Kalman滤波器对目标的位置进行预测;(9)显示跟踪结果;(10)重复步骤(3)—步骤(9),直到视频图像结束。本发明具有当目标被部分遮挡或完全遮挡时跟踪准确的优点,可应用于人机交互领域。

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