一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610488655.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-06-28
申请人：
南京邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法
申请号	CN201610488655.7	申请日期	2016-06-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105929848A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市亚东新城区文苑路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	贾广芝;曹科才;岳东
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对无人机航迹规划的特点，其中方法包括以下步骤：获取无人机飞行环境的高程、威胁信息，并生成飞行环境的三维网格地图；利用改进遗传算法进行多无人机的航迹规划；利用B样条曲线对规划好的航迹进行平滑处理，最终形成满足无人机运动约束的航迹。该发明提出的航迹规划方法利用遗传算法可以为多无人机规划出确定的最优飞行路径，提高了任务完成效率。可应用于无人机侦察、监控、救援路径规划等技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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