垃圾清扫机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610912346.8
IPC分类号：E01H1/02;E01H1/04
申请日期：
2016-10-19
申请人：
深圳市天益智网科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	垃圾清扫机器人
申请号	CN201610912346.8	申请日期	2016-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106320237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01H1/02 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01H 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法（可转换为对草地或其他表面进行清扫或清洗的设备的，例如，除雪，能够对草地或其他表面进行清扫或清洗的割草机入A01D 42/06；一般清洗入B08B）〔4〕 E01H1/00 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H 5/00；电车轨道的清洗入E01H 8/00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60Ｒ 19/00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C 19/16；与喷涂交通线相结合的入E01C 23/16） E01H1/02 洗刷设备（E01H 1/08至E01H 1/14优先；一般刷子入Ａ46B）	IPC分类号	E;0;1;H;1;/;0;2;;;E;0;1;H;1;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市天益智网科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市女娲机器人科技有限公司	当前权利人	深圳市女娲机器人科技有限公司
发明人	万文惠;尚定刚
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供