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一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010034156.7
  • IPC分类号:B65G37/00;B65G47/26;B65G61/00;B65G57/24;B65G47/88;B65G47/91
  • 申请日期:
    2020-01-14
  • 申请人:
    佛山隆深机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线
申请号CN202010034156.7申请日期2020-01-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-02-28公开/公告号CN110844504A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G37/00IPC分类号B;6;5;G;3;7;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;6;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;2;4;;;B;6;5;G;4;7;/;8;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人佛山隆深机器人有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山隆深机器人有限公司当前权利人佛山隆深机器人有限公司
发明人曹祁云;皮康;郑雅微;任鹏辉
代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司代理人资凯亮;朱培祺
摘要
本发明公开了一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线,包括运输系统和搬运系统,所述运输系统包括装盘运输线组和西林瓶缓存机构,所述装盘运输线组设有分别独立运输的第一运输线路和第二运输线路,所述第一运输线路和所述第二运输线路围成一个多边形运输线路组,所述第一运输线路设有多个运载平台,所述运载平台的上端面设有多个托盘,所述西林瓶缓存机构的终端设有人工码垛装置;所述搬运系统包括第一码垛装置、第二码垛装置和起重装置,所述第一码垛装置和所述第二码垛装置均设置在所述多边形运输线路组的内部,所述起重装置设置在所述第一运输线路的外侧,采用双线协作,大大减少装盘生产线的长度,提高西林瓶的装盘效率。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供