基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510099336.2
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2015-03-06
申请人：
九江飞恩微电子有限公司;武汉大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法
申请号	CN201510099336.2	申请日期	2015-03-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104677355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	九江飞恩微电子有限公司;武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号海外人才大楼A座14楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学,武汉飞恩微电子有限公司	当前权利人	武汉大学,武汉飞恩微电子有限公司
发明人	罗璋;刘胜;刘超军;余帅;张生志;王小平
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	许美红

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法，其中方法包括以下步骤：设置检测方向在同一平面内正交的第一加速度计；在该平面内，设置与其中一个检测方向平行、但不共位置的第二加速度计，以及与另一个检测方向平行、但不共位置的第三加速度计，形成加速度组合传感器；在该平面任一位置设置陀螺仪，其检测方向与该平面垂直；输出加速度组合传感器以及陀螺仪的测量值。通过加速度计组合和陀螺仪的输出进行数据融合，得到优化后角速度值的输出。可以大幅提升整个系统的角速度测量精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供