一种自动夹持并装卸钻杆的机械装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821283015.3
IPC分类号：E21B19/15
申请日期：
2018-08-09
申请人：
淮北华博机械制造有限公司

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专利名称	一种自动夹持并装卸钻杆的机械装置
申请号	CN201821283015.3	申请日期	2018-08-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/15 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕 E21B19/15 将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;5查看分类表>
申请人	淮北华博机械制造有限公司	申请人地址	安徽省淮北市凤凰山经济开发区栖凤路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮北华博机械制造有限公司	当前权利人	淮北华博机械制造有限公司
发明人	翟建;周娜;周宗业
代理机构	合肥汇融专利代理有限公司	代理人	张雁

摘要

本实用新型提供一种自动夹持并装卸钻杆的机械装置，包括依次排列的钻杆架和机械手，机械手包括底座、机械臂和夹持机构，夹持机构设置在机械臂的前端，机械臂绕底座的旋转轴旋转连接，机械臂通过驱动装置驱动，夹持机构包括一对握爪，握爪对应设置在相同侧的滑块上，滑块包括定位滑块和活动滑块，定位滑块固定设置在机械臂上，活动滑块滑动连接在机械臂上，定位滑块和活动滑块之间通过伸缩缸连接，活动滑块的上端设置有楔形爪。本实用新型的方案装使得卸钻杆时操作简单，间接提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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