一种无损瓶胚的输送装置

1.一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架左右两侧上的回转链条以及能够驱动回转链条循环运转的第一驱动装置，两个回转链条均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：
所述两个回转链条之间设有若干个接胚机构，所述接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；每个接胚杆上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板上对应每个接胚杆的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；
所述机架上还设有顶胚升降机构,所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；所述顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。
2.根据权利要求1所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，以及按运动方向依次安装在机架上的主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述主动轴的两端分别安装有一个主动链轮，第一从动轴的两端分别安装有一个第一从动链轮，第二从动轴的两端分别安装有一个第二从动链轮，第三从动轴的两端分别安装有一个第三从动链轮；所述伺服电机的输出轴通过联轴器带动主动轴旋转，位于同一侧的所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮之间通过一个所述回转链条传动。
3.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述联轴器为胀套膜片式联轴器；所述机架上还设有用于调节链条松紧度的链条张紧装置。
4.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述回转链条的上下运行位置设有供回转链条通过的导向板，导向板的上下两端分别通过一个导向安装板与机架固定连接，两个导向安装板之间还设有一个导向支撑板；所述机架上对应回转链条两端部的位置分别设有保护罩。
5.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述回转链条为双排短节距精密滚子链；双排短节距精密滚子链的靠近内侧的所有外链板中，每两个外链板之间设置一个折弯链板，在折弯链板的下方安装有过渡配距板，所述过渡配距板上设有安装孔；所述支撑板的两端分别与过渡配距板的安装孔固定连接。
6.根据权利要求1所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述顶胚升降机构还包括固定安装在机架上的底基板、固定安装在机架上的上顶板，所述底基板与上顶板之间设有四根导向柱，所述底基板位于回转链条的回行段的上方，所述上顶板位于回转链条的前行段的下方；所述中升板套接于所述的四根导向柱上；
所述第二驱动机构包括一个主动转轴、驱动主动转轴旋转的第二伺服电机、两个第一从动转轴、两个第二从动转轴、两个第三从动转轴；两个所述第一从动转轴分别通过第一安装座安装在底基板的左右两侧，两个所述第二从动转轴分别通过第二安装座安装在机架顶部的左右两侧，两个所述第三从动转轴分别通过第三安装座安装在机架下部的左右两侧；
主动转轴与第一从动转轴位于同一水平面上，所述第一从动转轴、所述第二从动转轴、所述第三从动转轴位于同一竖直面上；所述主动转轴的两端分别安装有一个第一同步带轮，每个所述第一从动转轴的两端分别安装有两个第二同步带轮，每个第二从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第三同步带轮，每个第三从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第四同步带轮；所述第四同步带轮与所述第三安装座为同步带的预紧装置；两个第二同步带轮中，将位于机架内侧的第二同步带轮记为第二内侧同步带轮，将位于机架外侧的第二同步带轮记为第二外侧同步带轮；两个所述第一同步带轮分别通过水平同步带与两个第二内侧同步带轮连接，两个所述第二外侧同步带轮分别通过竖直同步带与两个第三同步带轮、两个第四同步带轮连接；所述中升板的左右两侧对应竖直同步带的位置分别设有一用于与竖直同步带固定连接的固定机构。
7.根据权利要求6所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述固定机构包括与中升板固定连接的同步带压板和以可拆卸的方式与同步带压板固定连接的同步带压板，竖直同步带依靠同步带齿板安装在同步带压板上。
8.根据权利要求6所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述中升板通过滚珠导套连接在四根导向柱上。
9.根据权利要求6所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述第二伺服电机设置在回转链条的前行端与回行段的中间并位于底基板一侧的位置，所述第二伺服电机采用空心轴的电机结构，所述主动转轴直接穿设于第二伺服电机的空心轴内并采用锁紧盘锁紧。
10.根据权利要求6所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述第一安装座上位于第二同步带轮的上下两侧分别设有一个同步带滚轮。

一种无损瓶胚的输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种输送装置，特别是涉及一种无损瓶胚的输送装置。\n背景技术\n[0002] 随着当前PET或PP瓶胚在日化及医疗行业的广泛成熟应用，市场对其生产效率逐步提出更高的要求。为减少注塑周期，提高生产效率，现有高速取胚机械手都采用冷却管或冷却筒冷却瓶胚,采用面接触式冷却的方式进行冷却，如申请号为200820043615.2的实用新型专利提出一种面接触式PET胚管内表面冷却装置,其机构是:一固定架安装于取胚机械手附近,直线导轨设于固定架上；活动架安装于直线导轨上并可沿直线导轨往复移动；伺服电机安装于固定架上；同步带传动机构将伺服电机与活动架连接；芯棒安装板安装到活动架,若干冷却芯棒安装到芯棒安装板上的芯棒安装孔；冷却芯棒内设冷却管,芯棒安装板内设有冷媒通管,各冷却芯棒的冷却管与冷媒通管连通；冷媒通管外连接冷媒源,伺服电机与控制中心连接。其特点在于:在取胚机械手冷却胚管外表面的同时,直接冷却胚管内表面,大大提高PET生产效率,可使PET胚管的冷却更快、更均匀,提高胚管内在质量。\n[0003] 目前，注胚系统的瓶胚的输出方案即为机械手取出瓶胚，模后冷却，再翻转，将瓶胚放至水平输送带上，然而这种传统的瓶胚输送方式，会导致瓶胚之间的相互碰撞，进而会损伤瓶胚的外观。这种外观的损伤，在医疗及日化行业，是不允许的。尤其是日化行业，这种因碰撞引发的伤痕，会在吹瓶后，被进一步几倍放大。PET或PP瓶胚在日化及医疗行业实现高产量的使用，急需解决离开机械手后的瓶胚碰撞导致损伤的问题。\n发明内容\n[0004] 针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种无损瓶胚的输送装置，采用该输送装置具有防碰撞、防尘、防表面摩擦的特点，能很好的保证原有瓶胚的表面质量，同时使得工人取瓶装箱的操作方便，提高了装箱效率。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架左右两侧上的回转链条以及能够驱动回转链条循环运转的第一驱动装置，两个回转链条均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：\n[0007] 所述两个回转链条之间设有若干个接胚机构，所述接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；每个接胚杆上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板上对应每个接胚杆的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；\n[0008] 所述机架上还设有顶胚升降机构,所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；\n所述顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。\n[0009] 本发明还可以采用如下技术方案：\n[0010] 作为优选，所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，以及按运动方向依次安装在机架上的主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述主动轴的两端分别安装有一个主动链轮，第一从动轴的两端分别安装有一个第一从动链轮，第二从动轴的两端分别安装有一个第二从动链轮，第三从动轴的两端分别安装有一个第三从动链轮；\n所述伺服电机的输出轴通过联轴器带动主动轴旋转，位于同一侧的所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮之间通过一个所述回转链条传动。\n[0011] 作为优选，所述联轴器为胀套膜片式联轴器；所述机架上还设有用于调节链条松紧度的链条张紧装置。\n[0012] 作为优选，所述回转链条的上下运行位置设有供回转链条通过的导向板，导向板的上下两端分别通过一个导向安装板与机架固定连接，两个导向安装板之间还设有一个导向支撑板；所述机架上对应回转链条两端部的位置分别设有保护罩。\n[0013] 作为优选，所述回转链条为双排短节距精密滚子链；双排短节距精密滚子链的靠近内侧的所有外链板中，每两个外链板之间设置一个折弯链板，在折弯链板的下方安装有过渡配距板，所述过渡配距板上设有安装孔；所述支撑板的两端分别与过渡配距板的安装孔固定连接。\n[0014] 作为优选，所述顶胚升降机构还包括固定安装在机架上的底基板、固定安装在机架上的上顶板，所述底基板与上顶板之间设有四根导向柱，所述底基板位于回转链条的回行段的上方，所述上顶板位于回转链条的前行段的下方；所述中升板套接于所述的四根导向柱上；\n[0015] 所述第二驱动机构包括一个主动转轴、驱动主动转轴旋转的第二伺服电机、两个第一从动转轴、两个第二从动转轴、两个第三从动转轴；两个所述第一从动转轴分别通过第一安装座安装在底基板的左右两侧，两个所述第二从动转轴分别通过第二安装座安装在机架顶部的左右两侧，两个所述第三从动转轴分别通过第三安装座安装在机架下部的左右两侧；主动转轴与第一从动转轴位于同一水平面上，所述第一从动转轴、所述第二从动转轴、所述第三从动转轴位于同一竖直面上；所述主动转轴的两端分别安装有一个第一同步带轮，每个所述第一从动转轴的两端分别安装有两个第二同步带轮，每个第二从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第三同步带轮，每个第三从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第四同步带轮；所述第四同步带轮与所述第三安装座为同步带的预紧装置；两个第二同步带轮中，将位于机架内侧的第二同步带轮记为第二内侧同步带轮，将位于机架外侧的第二同步带轮记为第二外侧同步带轮；两个所述第一同步带轮分别通过水平同步带与两个第二内侧同步带轮连接，两个所述第二外侧同步带轮分别通过竖直同步带与两个第三同步带轮、两个第四同步带轮连接；所述中升板的左右两侧对应竖直同步带的位置分别设有一用于与竖直同步带固定连接的固定机构。\n[0016] 作为优选，所述固定机构包括与中升板固定连接的同步带压板和以可拆卸的方式与同步带压板固定连接的同步带压板，竖直同步带依靠同步带齿板安装在同步带压板上。\n[0017] 作为优选，所述中升板通过滚珠导套连接在四根导向柱上。\n[0018] 作为优选，所述第二伺服电机设置在回转链条的前行端与回行段的中间并位于底基板一侧的位置，所述第二伺服电机采用空心轴的电机结构，所述主动转轴直接穿设于第二伺服电机的空心轴内并采用锁紧盘锁紧。\n[0019] 作为优选，所述第一安装座上位于第二同步带轮的上下两侧分别设有一个同步带滚轮。\n[0020] 本发明的有益效果在于：\n[0021] 本发明设有接胚机构和顶胚升降机构，当接胚机构移动到顶胚升降机构的正上方时，由第二驱动装置驱动中升板向上移动，由中升板带动顶胚杆向上移动，使得顶胚杆的顶部依次穿过第二通孔、第一通孔向上穿出，完成顶胚动作，使得机械手中的瓶胚脱落套接在顶胚杆的顶部；然后由第二驱动装置驱动中升板向下移动，瓶胚随着顶胚杆向下移动，当瓶胚套接在接胚杆上时，顶胚杆的顶部依次穿过第一通孔、第二通孔向下缩回至支撑板的下表面以下，从而实现人工装箱或加机器人实现机械化装箱。由于瓶胚由输送机构输出时，瓶口朝下，方便工人在线对单个瓶胚进行加套防护塑料袋包装。在瓶胚输送及装箱期间，采用该输送装置具有防碰撞、防尘、防表面摩擦的特点，能很好的保证原有瓶胚的表面质量，同时使得工人取瓶装箱的操作方便，提高了装箱效率。\n附图说明\n[0022] 图1是实施例1的输送装置的顶胚升降机构的结构示意图；\n[0023] 图2是实施例1的输送装置的主视结构示意图；\n[0024] 图3是图2中的A-A向剖示图；\n[0025] 图4是实施例1的输送装置的俯视结构示意图；\n[0026] 图5是图2中B部分的放大结构示意图；\n[0027] 图6是顶胚杆接近瓶胚底部时的结构示意图；\n[0028] 图7是顶胚杆插入瓶胚内部时的结构示意图；\n[0029] 图8是瓶胚落在支撑板上时的结构示意图；\n[0030] 图9是顶胚杆下降至支撑板下面一段距离时的结构示意图；\n[0031] 其中，\n[0032] 1、机架；\n[0033] 21、回转链条；211、外链板；212、折弯链板；213、过渡配距板；22、第一伺服电机；\n23、主动轴；231、主动链轮；24、第一从动轴；241、第一从动链轮；25、第二从动轴；251、第二从动链轮；26、第三从动轴；261、第三从动链轮；27、导向板；28、导向安装板；29、导向支撑板；\n[0034] 3、接胚机构；31、支撑板；32、接胚杆；\n[0035] 41、中升板；42、顶胚杆；43、底基板；44、上顶板；45、导向柱；461、主动转轴；462、第一从动转轴；4621、第一安装座；463、第二从动转轴；4631、第二安装座；464、第三从动转轴；\n4641、第三安装座；465、第二伺服电机；471、第一同步带轮；472、第二同步带轮；473、第三同步带轮；474、第四同步带轮；481、水平同步带；482、竖直同步带；491、同步带压板；492、同步带齿板；\n[0036] 100、机械手。\n具体实施方式\n[0037] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：\n[0038] 实施例1：\n[0039] 参照图1-图5，本实施例提供一种无损瓶胚的输送装置，包括机架1和安装在机架1上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架1左右两侧上的回转链条21以及能够驱动回转链条21循环运转的第一驱动装置，两个回转链条21均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；\n[0040] 所述两个回转链条21之间设有若干个接胚机构3，所述接胚机构3包括跨设于两个回转链条21上的支撑板31，支撑板31上固定安装有至少一个接胚杆32；每个接胚杆32上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板31上对应每个接胚杆32的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；\n[0041] 所述第一驱动机构包括安装在机架1上的第一伺服电机22，以及按运动方向依次安装在机架1上的主动轴23、第一从动轴24、第二从动轴25和第三从动轴26，所述主动轴23的两端分别安装有一个主动链轮231，第一从动轴24的两端分别安装有一个第一从动链轮\n241，第二从动轴25的两端分别安装有一个第二从动链轮251，第三从动轴26的两端分别安装有一个第三从动链轮261；所述伺服电机的输出轴通过联轴器带动主动轴23旋转，位于同一侧的所述主动链轮231、第一从动链轮241、第二从动链轮251和第三从动链轮261之间通过一个所述回转链条21传动。\n[0042] 所述联轴器为胀套膜片式联轴器。能够实现无键精密连接，保证长期运行的重复定位精度。所述机架1上还设有用于调节链条松紧度的链条张紧装置。\n[0043] 所述回转链条21的上下运行位置设有供回转链条21通过的导向板27，导向板27的上下两端分别通过一个导向安装板28与机架1固定连接，两个导向安装板28之间还设有一个导向支撑板29。这样设计，主要是考虑到主动轴23与从动轴及从动轴和从动轴之间的距离较长，为保证链条运行顺畅及稳定。所述机架1上对应回转链条21两端部的位置分别设有保护罩。这样设计能够保证安全。所述回转链条21为双排短节距精密滚子链；双排短节距精密滚子链的靠近内侧的所有外链板211中，每两个外链板211之间设置一个折弯链板212，在折弯链板212的下方安装有过渡配距板213，所述过渡配距板213上设有安装孔；所述支撑板\n31的两端分别与过渡配距板213的安装孔固定连接。\n[0044] 设定模具为4X12的模具48腔结构，将12个支撑板31分别固定安装在与之对应的过渡配距板213上，且支撑板31上按模具间隔安装4个接胚杆32，从而在回转链条21上形成一个4X12的模具的接胚工位。为配合接胚工序及防止干涉，每安装支撑板31到一个接胚工位后，间隔一个折弯链板212不安装支撑板31(为安全起见，该位置可安装钣金，起保护作用)，下一个再安装支撑板31到满一个接胚工位，如此循环，组成一个闭合循环的回转工位。\n[0045] 所述机架1上对应于机械手100的位置还设有顶胚升降机构，所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；所述顶胚升降机构包括中升板41、固定安装在中升板41上的顶胚杆42，以及能够驱动中升板41上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆42能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆42的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。\n[0046] 所述顶胚升降机构还包括固定安装在机架1上的底基板43、固定安装在机架1上的上顶板44，所述底基板43与上顶板44之间设有四根导向柱45，所述底基板43位于回转链条\n21的回行段的上方，所述上顶板44位于回转链条21的前行段的下方；所述中升板41套接于所述的四根导向柱45上；\n[0047] 所述第二驱动机构包括一个主动转轴461、驱动主动转轴461旋转的第二伺服电机\n465、两个第一从动转轴462、两个第二从动转轴463、两个第三从动转轴464；两个所述第一从动转轴462分别通过第一安装座4621安装在底基板43的左右两侧，两个所述第二从动转轴463分别通过第二安装座4631安装在机座顶部的左右两侧，两个所述第三从动转轴464分别通过第三安装座4641安装在机座下部的左右两侧；主动转轴461与第一从动转轴462位于同一水平面上，所述第一从动转轴462、所述第二从动转轴463、所述第三从动转轴464位于同一竖直面上；所述主动转轴461的两端分别安装有一个第一同步带轮471，每个所述第一从动转轴462的两端分别安装有两个第二同步带轮472，每个第二从动转轴463的一端都安装有一个伸出机架1外的第三同步带轮473，每个第三从动转轴464的一端都安装有一个伸出机架1外的第四同步带轮474；两个第二同步带轮472中，将位于机架1内侧的第二同步带轮472记为第二内侧同步带轮，将位于机架1外侧的第二同步带轮472记为第二外侧同步带轮；两个所述第一同步带轮471分别通过水平同步带481与两个第二内侧同步带轮连接，两个所述第二外侧同步带轮分别通过竖直同步带482与两个第三同步带轮473、两个第四同步带轮474连接；所述中升板41的左右两侧对应竖直同步带482的位置分别设有一用于与竖直同步带482固定连接的固定机构。\n[0048] 所述固定机构包括与中升板41固定连接的同步带压板491和以可拆卸的方式与同步带压板491固定连接的同步带齿板492，竖直同步带482依靠同步带齿板492安装在同步带压板491上。所述中升板41通过滚珠导套连接在四根导向柱45上。这样设计，既能保证运行顺畅，又能保证其上下运行稳定。\n[0049] 所述第二伺服电机465设置在回转链条21的前行端与回行段的中间并位于底基板\n43一侧的位置，所述第二伺服电机465采用空心轴的电机结构，所述主动转轴直接穿设于第二伺服电机465的空心轴内并采用锁紧盘锁紧。这样设计，主要是为了解决三板结构的空间限制。所述第一安装座4621上位于第二同步带轮472的上下两侧分别设有一个同步带滚轮。\n竖直同步带482传动时，由于第二同步带轮472直径限制，为避免同步带齿板492与第二同步带轮472的干涉，在第一安装座4621上位于第二同步带轮472的上下两侧分别设有一个同步带滚轮，可以增加安装空间，并且保证同步带轮472与同步带482的啮合齿数，以保证传动稳定。第二伺服电机465驱动主动转轴461上的第一同步带轮471旋转，然后通过水平同步带\n481带动第二同步带轮472旋转，进而带动第三同步带轮473、第四同步带轮474旋转，带动竖直同步带482运动，竖直同步带482带动同步带齿板492、同步带压板491上下运动，从而带动中升板41上下运动。中升板41上有安装与模具相同间距和数量的顶胚杆42，为减小顶胚杆\n42与接胚杆32的中心误差，在顶胚杆42穿过上顶板44时安装滑动轴承，即中升板41带动顶胚杆42穿过滑动轴承和接胚杆32上方的机械手100接胚。\n[0050] 所述机架1上对应机械手100的位置还设有接近开关，所述机架1上还设有电气控制装置。\n[0051] 本发明的工作原理：\n[0052] 参照6-9，所述的无损瓶胚的输送装置，当机械手100取完胚，退回，并将旋转轴翻转至水平，第二伺服电机465驱动主动转轴461上的第一同步带轮471旋转，然后通过水平同步带481带动第二同步带轮472旋转，进而带动第三同步带轮473、第四同步带轮474旋转，带动竖直同步带482运动，竖直同步带482带动同步带齿板492、同步带压板491向上提升，当顶胚杆42接近瓶胚底部时，相应接近开关得到信号，此时机械手100气阀动作，将冷却筒内真空卸载，并用顶出汽缸将瓶胚顶出至顶胚杆42上。第二伺服电机465反转，通过同步带传动，中升板41和顶胚杆42下降，当顶胚杆42下降至接胚杆32内部时，瓶胚因落在支撑板31上而脱离顶胚杆42的支撑，相应接近开关得到信号，此时机械手100旋转轴开始翻转。第二伺服电机465继续转动，中升板41和顶胚杆42继续下降，当顶胚杆42下降至支撑板31下面一段距离时，相应接近开关得到信号时，第二伺服电机465停止转动，此时机械手100旋转轴也旋转至竖直位置，并水平方向运动至等待位置，准备机器开模取胚。同时，第一伺服电机22开始转动，带动回转链条21运动。当回转链条21继续转动，将该工位瓶胚输送出机械手100，并将下一工位待接胚工位输送到接胚位置时，此时机械手100已完成进模具取胚并退回到放胚位置。相应接近开关得到信号，第一伺服电机22停止转动，机械手100旋转轴开始旋转，当旋转轴旋转至水平时，同样第二伺服电机465开始动作，中升板41和顶胚杆42开始提升，如此循环，将一个个工位的瓶胚输送出来，当瓶胚输送过程中，人工可在前端为瓶胚套袋，后端则负责装箱。并在主动链轮231下方放一料箱，未及时拿完的瓶胚在转过主动链轮231后，由于重力的作用，瓶胚掉至料箱里，以便后续顺利接胚。\n[0053] 其他实施例：\n[0054] 所述第二驱动机构为液压气缸，所述液压气缸的活塞杆带动中升板上下移动。\n[0055] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。