距离测量装置以及距离图像合成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201680037539.1
IPC分类号：G01S17/89
申请日期：
2016-06-30
申请人：
松下知识产权经营株式会社

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著录项信息

专利名称	距离测量装置以及距离图像合成方法
申请号	CN201680037539.1	申请日期	2016-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107710015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/89 用于绘地图或成像〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	松下知识产权经营株式会社	申请人地址	日本京都府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新唐科技日本株式会社	当前权利人	新唐科技日本株式会社
发明人	西川真由;森圭一
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	朴勇

摘要

提供与表面反射率无关而在距离图像的大致整体能够得到良好的距离精度的距离测量装置。距离测量装置具备：发光部(10)，从光源向被摄体照射光；受光部(20)，发光部(10)照射的光在被摄体反射而产生的反射光由配置为二维状的像素组接受；合成部(112)，对从像素组的不同曝光期间曝光的像素中读出的多个像素信号进行合成，从而生成合成信号；以及距离运算部(114)，根据照射与受光的时间差以及合成信号，计算到被摄体为止的距离值，合成部(112)在第一曝光期间曝光的像素信号比规定的饱和电平大时，通过第一合成处理生成合成信号，在第一曝光期间曝光的像素信号比饱和电平小时，通过第二合成处理生成合成信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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