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一种基于多台穿梭车的调度方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611008055.2
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2016-11-16
  • 申请人:
    安徽省光阴碎片智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于多台穿梭车的调度方法
申请号CN201611008055.2申请日期2016-11-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2017-01-04公开/公告号CN106276017A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人安徽省光阴碎片智能科技有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区天通路14号软件园4号楼300室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽省光阴碎片智能科技有限公司当前权利人安徽省光阴碎片智能科技有限公司
发明人叶晨晨
代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人胡剑辉
摘要
本发明公开了一种基于多台穿梭车的调度方法,该方法包括:中央处理单元设定穿梭车的行驶方向;中央处理单元接收目标货物道口发送的货物信息后读取一个或多个正常停靠状态的穿梭车编号并发送启动信号;穿梭车接收启动信号后从停靠的货物道口出发,第一激光传感器和第二激光传感器发射激光脉冲;第二激光传感器接收到第二激光反射板反射的激光脉冲后,计数器将经过的货物道口增加一个,计数器将计数信息发送至中央处理单元;中央处理单元发送减速信号至穿梭车,穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口;本发明提供了一种穿梭车调度方法,通过中央处理单元总控各穿梭车行驶状况,规避了碰撞的情况,增加了穿梭车系统的安全系数,提高工作效率。

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