加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种远程控制农药喷洒机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921710480.5
  • IPC分类号:A01M7/00;A01D46/30
  • 申请日期:
    2019-10-14
  • 申请人:
    北京信息科技大学
著录项信息
专利名称一种远程控制农药喷洒机器人
申请号CN201921710480.5申请日期2019-10-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01M7/00IPC分类号A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人北京信息科技大学申请人地址
北京市海淀区清河小营东路12号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京信息科技大学当前权利人北京信息科技大学
发明人孙江宏;周福强;韩建男
代理机构北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张素妍
摘要
本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人,其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构;底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构,底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂,底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构;位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮,驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮,从动轮包括左从动轮和右从动轮;驱动轮位于底盘的前部,并与驱动机构连接,由驱动机构驱动其动作,从动轮位于底盘的后部,通过传动机构与驱动轮连接,进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度,避免了操作人员与农药直接接触,保证了操作人员的身体健康。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供