一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010273613.8
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/08;G06N3/00
申请日期：
2020-04-09
申请人：
南方科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
申请号	CN202010273613.8	申请日期	2020-04-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-28	公开/公告号	CN111461447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南方科技大学	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方科技大学	当前权利人	南方科技大学
发明人	程然;柏卉;侯章禄;何成
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆;潘登

摘要

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标种群，其中，所述目标种群中包括至少两个个体，每个个体为一种路径方案；确定目标种群中各个体之间的支配关系，并基于支配关系对所述个体进行分层；计算每层中各个个体的聚集距离，并基于聚集距离和各个体的所属分层确定多个预选路径方案；基于预先定义的偏好区域，从所述预选路径方案中获取至少一个目标路径方案；其中，偏好区域是基于用户提供的偏好信息和偏好区域范围控制参数确定的。本发明实施例中，在获取目标路径方案时，结合了用户提供的偏好信息，由此保证最终获取到的目标路径方案的准确性，保证目标路径方案满足用户需求。

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