相机校准方法、装置及虚拟现实设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110362554.6
IPC分类号：H04N17/00;G06T7/80
申请日期：
2021-04-02
申请人：
青岛小鸟看看科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	相机校准方法、装置及虚拟现实设备
申请号	CN202110362554.6	申请日期	2021-04-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113242421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N17/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N17/00 电视系统或其部件的故障诊断、测试或测量〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	青岛小鸟看看科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛小鸟看看科技有限公司	当前权利人	青岛小鸟看看科技有限公司
发明人	吴涛
代理机构	北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	吴秀娥

摘要

本公开涉及一种相机校准方法、装置及虚拟现实设备，根据所述相机采集的环境图像，获得所述环境图像中环境特征点相对设定坐标系的第一观测点云信息、所述相机的对应所述环境图像的位姿信息；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述相机的校准模型，生成对应所述相机所在三维空间环境的环境模型；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述环境模型，得到所述环境特征点的第二观测点云信息；根据所述第一观测点云信息和所述第二观测点云信息，对所述校准模型进行校准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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