一种开锁用机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420050776.X
IPC分类号：E05B19/20;B25J9/00;B25J13/08
申请日期：
2014-01-26
申请人：
莲都区梅山中学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种开锁用机械臂
申请号	CN201420050776.X	申请日期	2014-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E05B19/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E05 锁；钥匙；门窗零件；保险箱 E05B 锁；其附件；手铐 E05B19/00 钥匙；及其配件（制造钥匙见有关位置，例如B21D 53/42，轧制钥匙中的沟槽入B23C 3/35） E05B19/20 万能钥匙；撬锁器件；用于同样用途的其他器件	IPC分类号	E;0;5;B;1;9;/;2;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	莲都区梅山中学	申请人地址	浙江省丽水市莲都区寿尔福路707号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	莲都区梅山中学	当前权利人	莲都区梅山中学
发明人	刘荣军
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	张健

摘要

本实用新型涉及一种开锁用机械臂，包括第一支管、中间支管、第二支管，第一支管、中间支管、第二支管首尾依次铰接，且第一支管内靠近铰接处一端设有第一微型电机，中间支管内靠近第二支管铰接处一端设有第二微型电机，第一微型电机的动力输出端轴向连接有第一螺杆，第二微型电机的动力输出端轴向连接有第二螺杆，第二支管远离铰接处一端内固接有抓手电机，且其端部外侧设有由抓手电机控制开合的抓手，第一支管1远离铰接处一端内设控制器和电源，控制器分别通过线缆与所述第一微型电机、第二微型电机及抓手电机的控制线路联接，电源供电于第一微型电机、第二微型电机，且所述线缆均设置于第一支管、或中间支管、或第二支管内。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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