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一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920116341.X
IPC分类号：B25J1/04;B23Q7/08
申请日期：
2009-03-25
申请人：
杭州正强万向节有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置
申请号	CN200920116341.X	申请日期	2009-03-25
法律状态	放弃专利权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00） B25J1/04 刚性的，如架式延伸臂	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;4;;;B;2;3;Q;7;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州正强万向节有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区蜀山街道犁头金村杭州正强万向节有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州正强万向节有限公司	当前权利人	杭州正强万向节有限公司
发明人	许正庆
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩洪

摘要

本实用新型提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的砂轮，所述机床上设有与钩料架对应的送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上。能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高。

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