一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910502216.0
IPC分类号：G01N25/20;G01N25/18;G01D21/02
申请日期：
2019-06-11
申请人：
清华大学深圳研究生院

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著录项信息

专利名称	一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法
申请号	CN201910502216.0	申请日期	2019-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110108751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N25/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N25/00 应用热方法测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 23/00优先） G01N25/20 通过测量热的变化，即量热法，例如通过测量比热，测量热导率	IPC分类号	G;0;1;N;2;5;/;2;0;;;G;0;1;N;2;5;/;1;8;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	清华大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学深圳研究生院	当前权利人	清华大学深圳研究生院
发明人	张旻;潘兵
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	王震宇

摘要

一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法，该触觉传感器包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元，压力检测单元用于感知接触压力，热测量单元包括测温区和加热区，加热区用于对热测量单元进行可控加热，测温区用于在触觉传感器与待测物体接触时在加热区未加热和加热的状态下分别测量热测量单元的初始温度和加热时的实测温度变化，待测物体的热导率和热扩散率根据所测量的热测量单元未加热时的初始温度、加热时的实测温度变化、以及预先确定的触觉传感器与待测物体接触时热测量单元温度随时间变化的关系得到。该触觉传感器可以实现温度以及接触物体热导率、热扩散率的测量，具有测量精度高、集成化、微型化等优点。

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