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一种变分贝叶斯的自适应滤波方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810425808.2
  • IPC分类号:G06F17/18
  • 申请日期:
    2018-05-07
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种变分贝叶斯的自适应滤波方法
申请号CN201810425808.2申请日期2018-05-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-11-06公开/公告号CN108763167A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F17/18IPC分类号G;0;6;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人马季容;兰华;王增福;潘泉
代理机构西北工业大学专利中心代理人刘新琼
摘要
本发明涉及一种变分贝叶斯的自适应滤波方法,针对过程噪声时变未知情况下的目标状态估计问题,通过引入新的隐变量,采用逆威沙特分布对过程噪声协方差进行先验建模,在变分贝叶斯的框架下,通过迭代机制对目标状态、过程噪声协方差和隐变量进行联合优化,以提高目标状态的跟踪精度。本发明相比于现有的滤波算法,直接选取了过程噪声协方差的共轭先验分布,在变分贝叶斯框架下迭代优化目标状态估计结果,得到一种新的自适应滤波算法,对于滤波器领域具有一定的理论及实际工程意义。

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