一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021028439.2
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
申请日期：
2020-06-08
申请人：
健芮智能科技（昆山）有限公司

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专利名称	一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构
申请号	CN202021028439.2	申请日期	2020-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	健芮智能科技（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	健芮智能科技（昆山）有限公司	当前权利人	健芮智能科技（昆山）有限公司
发明人	聂勇刚;王伟;王威;刘建雄;仲志鹏;孙士龙;王攀
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型揭示了一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构，其包括进行上下运动与水平直线运动的夹持装置，所述夹持装置包括框架、固定在所述框架上的若干第一气缸与若干第二气缸、受所述第一气缸驱动进行相互扩张或靠拢运动以保障抓取的物料位置居中分布的若干夹持单元、受第二气缸驱动进行翻转运动的且围绕夹持组件外围分布的若干吸嘴。本实用新型增加了夹爪与圆柱形物料接触面积，减少了物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可同时抓取四个物料，也可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无人工搬运、码垛圆柱形物料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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