一种送取料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120023413.3
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2011-01-25
申请人：
赵乃松

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种送取料机械手
申请号	CN201120023413.3	申请日期	2011-01-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	赵乃松	申请人地址	浙江省杭州市富阳市东洲街道工业园区八号路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赵乃松	当前权利人	赵乃松
发明人	赵乃松
代理机构	杭州浙科专利事务所	代理人	吴秉中

摘要

一种送取料机械手，属于冲床配套装置技术领域。其包括工作台，工作台两侧相对设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂分别由电机Ⅰ和电机Ⅱ驱动，同时在工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间。上述的一种送取料机械手，结构紧凑，设计合理，利用限位开关感应左右机械臂的摆臂行程，利用设置在左右机械臂上的电磁铁来完成取料、放料的操作。本装置由PLC全程控制，自动化程度高，易于操作；且本装置结构简单，生产成本低，适合工业化生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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