一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811577956.2
IPC分类号：G05D3/12;G01S17/42
申请日期：
2018-12-20
申请人：
中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军63921部队

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著录项信息

专利名称	一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法
申请号	CN201811577956.2	申请日期	2018-12-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-03	公开/公告号	CN110955266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;1;S;1;7;/;4;2查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军63921部队	申请人地址	湖北省武汉市江夏区阳光大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,中国人民解放军63921部队	当前权利人	中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,中国人民解放军63921部队
发明人	宋道宏;李玉良;张志成;姚世伟;王飞;崔展鹏;崔妍;邹阳;李智慧;聂勇;胡飘;姬增起
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	廖辉;仇蕾安

摘要

本发明公开了一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法，该方法实现的步骤是首先建立空间坐标系，标定吊点的初始位置；然后通过坐标系平面内激光测距仪发出射线照射助推火箭表面的方式计算出助推火箭被激光测距仪测量的水平平面的圆心坐标；最后调整吊点移动至圆心坐标位置。本发明的方法能够提供对中过程中吊点与助推火箭轴线实时相对位置偏差，实现吊点与助推火箭快速对中，不需在助推火箭本身安装任何装置且满足准确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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