仿人多自由度立体双目视觉装置

发明专利无效专利

申请号：
CN03124756.3
IPC分类号：--
申请日期：
2003-08-22
申请人：
湖南大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿人多自由度立体双目视觉装置
申请号	CN03124756.3	申请日期	2003-08-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-04-21	公开/公告号	CN1490594
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学电气与信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;余洪山;梁昂;段峰;刘焕军
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制箱上方，水平支架与水平旋转电机相连，俯仰旋转电机固定于水平支架上，摄像机连接架与俯仰旋转电机相连，左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连，电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本发明具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点，适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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