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组合导航系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320750334.1
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/16
申请日期：
2013-11-21
申请人：
西安中科光电精密工程有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	组合导航系统
申请号	CN201320750334.1	申请日期	2013-11-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	西安中科光电精密工程有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安中科光电精密工程有限公司	当前权利人	西安中科光电精密工程有限公司
发明人	林俤;吴易明;赵晓进;梁选森;姚震;王永旺
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	陈红燕

摘要

本实用新型提供一种包括室内空间测量定位系统、图像记忆测量系统、以及捷联惯导系统的室内组合导航系统。在该室内组合导航系统中，可通过空间测量定位系统（wMPS）或图像记忆测量系统输出的高精度的位置信息对捷联惯导系统（MEMS-SINS）输出的姿态信息进行校正。本实用新型可广泛应用于例如机器人、车辆等移动物体的定位以及姿势输出。

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