一种基于单片机及红外光电传感器的智能小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022665112.2
IPC分类号：G05B19/042;G05D1/02
申请日期：
2021-05-11
申请人：
辽宁轨道交通职业学院

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机及红外光电传感器的智能小车
申请号	CN202022665112.2	申请日期	2021-05-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	辽宁轨道交通职业学院	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区十三号路17甲5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁轨道交通职业学院	当前权利人	辽宁轨道交通职业学院
发明人	刘嘉慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机及红外光电传感器的智能小车，涉及自动控制系统领域；包含电源模块、循迹模块、避障模块、单片机控制模块、直流电机及电机驱动模块；单片机控制模块通过接收到的信息实时分析路况信息，并根据信息采用合适的控制算法发出指令给电机驱动模块，来控制小车的运动；本实用新型除了在既定直线路径下，能够稳定的循迹行驶，在曲线路径下，可以控制好车速，并平稳的循迹运行；精确的躲避障碍物，反应迅速；结构简单、功耗低、可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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